Detenido {(Axis number)}

¿Qué significa 1100 ?

Este mensaje indica que un eje específico se ha detenido inesperadamente. Esta es una función de monitoreo regular que puede activarse si un eje se ve impedido de moverse o de mantener su posición comandada. En modo de torque, este monitoreo puede desactivarse automáticamente si se utiliza `SET_TORQUE_LIMITS()` con `monitor #off`.

• El eje especificado se ha detenido inesperadamente durante la operación.
• El movimiento del eje se detuvo prematuramente debido a un comando externo o a una falla interna.
• El movimiento del eje fue abortado; verifique si hay interbloqueos o paradas de emergencia en {(Axis number)}.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Identifique el número de eje específico mencionado en el mensaje de error.

2. 2

   Inspeccione físicamente el eje del robot en busca de obstrucciones, fuerzas externas o atascos mecánicos que impidan el movimiento.

3. 3

   Revise el programa del robot y los parámetros de movimiento para el eje afectado para asegurar comandos y trayectorias válidas.

4. 4

   Si opera en modo de torque y este mensaje no es deseado, confirme que `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` esté correctamente implementado para el eje.