Kuka · KSS 8.3 System Software
La monitorización de posición se ha activado para un eje específico. Esta falla indica que el eje no está alcanzando con precisión su posición objetivo dentro de las tolerancias o el tiempo esperados. Esta es una función de monitorización regular que puede desactivarse en modo de par para acomodar desviaciones de posición mayores inherentes a ese estado operativo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Identifique el número de eje específico mencionado en el mensaje de error.
Verifique la integridad mecánica del eje, buscando juego excesivo en los engranajes, holgura (backlash) o conexiones sueltas que puedan afectar la precisión del posicionamiento.
Revise el programa de movimiento y la planificación de trayectoria para el eje, asegurándose de que las posiciones objetivo sean alcanzables y los comandos de movimiento sean apropiados.
Si opera en modo de par, verifique que `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` esté configurado si se pretende desactivar la monitorización de posición regular.