Motor bloqueado ({Drive})

¿Qué significa 26009 ?

El motor del accionamiento especificado está bloqueado, lo que significa que no puede moverse o ha encontrado una resistencia significativa que impide su movimiento comandado. Esta es una función de monitoreo regular que protege el motor de daños debido a una fuerza excesiva. En modo de par, este monitoreo puede desactivarse automáticamente mediante `SET_TORQUE_LIMITS()` con `monitor #off`.

• El motor está experimentando una resistencia excesiva o está físicamente bloqueado.
• Obstrucción mecánica que impide la rotación del motor.
• Condición de sobrecarga o falla dentro del sistema de accionamiento que impide el movimiento del motor ({Drive}).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identificar el accionamiento específico mencionado en el mensaje de error para localizar el motor/eje afectado.

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   Inspeccionar físicamente el eje del robot correspondiente al accionamiento en busca de obstrucciones, atascamiento mecánico u objetos extraños que impidan el movimiento.

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   Verificar la existencia de cargas externas excesivas aplicadas al robot que puedan estar sobrecargando el motor.

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   Verificar las conexiones de la fuente de alimentación y el cableado del motor para asegurar su correcta integridad y voltaje.

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   Si opera en modo de par y este monitoreo no es intencionado, asegúrese de que `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` esté correctamente configurado para el accionamiento.