Ackn. Error de seguimiento máximo excedido ({Drive})

¿Qué significa 26024 ?

Se ha excedido el error de seguimiento máximo permisible para el accionamiento especificado. Esto indica una desviación significativa entre la posición comandada y la posición real del eje. Si bien es indeseable en operación normal, esta función de monitoreo puede desactivarse usando `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` cuando se opera en modo de torque para evitar errores espurios.

• El accionamiento ha excedido su error de seguimiento máximo permisible durante el control de movimiento.
• El servomotor se está quedando demasiado rezagado con respecto a la posición comandada.
• Carga elevada, atasco mecánico o ganancias de servo insuficientes que causan una desviación de posición excesiva (ej., P1-30).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique el accionamiento específico mencionado en el mensaje de error para determinar el eje afectado.

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   Si el robot está operando en modo de torque, verifique que la función `SET_TORQUE_LIMITS()` esté configurada correctamente con `monitor #off` si no se desea este monitoreo.

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   En operación normal, verifique si hay obstrucciones mecánicas, carga excesiva o parámetros de movimiento incorrectos que puedan causar grandes errores de seguimiento.

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   Inspeccione el motor, la caja de engranajes y el dispositivo de retroalimentación de posición del accionamiento afectado en busca de cualquier signo de daño o mal funcionamiento.