Número de Programa No Válido

¿Qué significa PGNO_FAULT ?

Esta falla ocurre dentro del programa CELL.SRC cuando el controlador del robot recibe un número de programa no válido de un controlador de nivel superior. La llamada a la función `P00` con `#PGNO_FAULT` significa que el número de programa transmitido (por ejemplo, a través de `#EXT_PGNO`) no coincide con ninguna de las ramas `CASE` definidas en la instrucción `SWITCH PGNO`, impidiendo la selección y ejecución de un programa definido por el usuario.

• El número de programa introducido o referenciado por el sistema de control no es válido.
• El programa NC especificado no existe en la memoria o en el almacenamiento.
• Error de selección de programa debido a un formato de número de programa incorrecto o a un programa inexistente.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Revise la lógica del controlador de nivel superior para confirmar que está enviando un número de programa válido (por ejemplo, 1, 2, 3 según el ejemplo en CELL.SRC).

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   Inspeccione el archivo `CELL.SRC` para verificar que la instrucción `SWITCH PGNO` incluye ramas `CASE` para todos los números de programa esperados del controlador de nivel superior.

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   Si se añaden nuevos programas de usuario, asegúrese de que se creen las entradas `CASE` correspondientes en `CELL.SRC` y de que se llama a `P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 )` después de una recepción exitosa.

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   Verifique la configuración del archivo `P00.DAT` si se pretende transmitir números de error de vuelta al controlador de nivel superior (consulte la Page 197 para más detalles).