Lenze · 8200 Series
El controlador ha entrado en un estado 'Bus-Off', lo que significa que ha detectado y recibido demasiados telegramas defectuosos en el bus del sistema y, en consecuencia, se ha desconectado. Esto indica problemas graves de comunicación en el bus, como una terminación incorrecta, un blindaje deficiente o una carga excesiva del bus. Estar en estado 'Bus-Off' significa que el controlador no puede comunicarse, deteniendo las operaciones.
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Desconecte todos los dispositivos del bus CAN excepto el controlador y otro dispositivo que se sepa que funciona correctamente, luego restablezca la comunicación.
Mida la resistencia entre las líneas CAN_H y CAN_L; debe ser aproximadamente 60 Ohms con dos terminadores de 120 Ohm o 120 Ohms con un solo terminador.
Compruebe sistemáticamente cada segmento del cable del bus CAN en busca de cortocircuitos entre CAN_H, CAN_L y tierra utilizando un multímetro.
Verifique que todos los dispositivos CAN de la red estén configurados con IDs de nodo únicos (por ejemplo, P8-02 para CAN-IN1, P8-12 para CAN-IN2) y velocidades de baudios idénticas (P8-01 o P8-11).
Inspeccione el cable del bus CAN para verificar la impedancia correcta (típicamente 120 Ohms) y las especificaciones de longitud máxima para la velocidad de baudios dada.