Omron NJ/NY-series NC Integrated

Una falla menor que indica un mapeo incorrecto de Process Data Object (PDO) dentro del CNC Function Module para un sistema de coordenadas CNC. Esta falla se detecta en la ejecución de la instrucción. Mientras el programa de usuario continúa, las operaciones para los sistemas de coordenadas CNC relevantes no son posibles.

Este error indica que el mapeo del Process Data Object (PDO) es incorrecto, lo cual es crítico para la ejecución de instrucciones CNC. Sugiere que los PDOs requeridos no están mapeados o que la instrucción se está usando con un dispositivo incompatible.

Se ha detectado una falla menor durante la ejecución de la instrucción, indicando que el sistema de coordenadas CNC especificado para la variable Coord in-out de una instrucción CNC no existe. Esta falla, originada en la parte común del CNC Function Module, impide la ejecución de la instrucción relevante, aunque el programa de usuario continúa.

Esta falla menor ocurre cuando un parámetro especificado para la variable de entrada Jerk en una instrucción CNC excede su rango válido. La falla es detectada durante la ejecución de la instrucción dentro del sistema de coordenadas CNC del Módulo de Función CNC. Esto evitará que la instrucción relevante se ejecute y hará que el sistema de coordenadas CNC afectado se detenga inmediatamente si está en movimiento.

Esta falla menor indica que una instrucción CNC, que no está diseñada para reejecución, fue ejecutada múltiples veces sin la secuencia adecuada. La falla se detecta en la reejecución de la instrucción y afecta la parte común del CNC o un sistema de coordenadas CNC específico. Esto impide que la instrucción se ejecute y detiene inmediatamente el sistema de coordenadas CNC relevante si está en movimiento.

Esta falla menor ocurre cuando se intentan múltiples funciones de CNC que no pueden ejecutarse simultáneamente para el mismo objetivo, como un sistema de coordenadas CNC. Se detecta en la ejecución de instrucciones dentro del CNC Function Module, afectando a CNC common o a un sistema de coordenadas CNC específico. La instrucción relevante no se ejecutará, y el sistema de coordenadas CNC se detendrá inmediatamente si está en movimiento.

Esta falla menor indica que se ejecutó una instrucción CNC con una variable de entrada `LogicalMotorNo` que hace referencia a un motor CNC que no ha sido asignado. La falla se detecta durante la ejecución de la instrucción dentro del sistema de coordenadas CNC del CNC Function Module. Esto impedirá la ejecución de la instrucción y provocará la detención inmediata del sistema de coordenadas CNC relevante si está en movimiento.

Este error ocurre en el CNC Function Module si múltiples instancias de una CNC instruction (p. ej., CNC_LoadProgramFile) se ejecutan simultáneamente. Esto indica una violación de la single-execution constraint de la instrucción, causando system resource exhaustion o conflicto.

Se detectó un error en un motor CNC de composición dentro de un sistema de coordenadas CNC mientras el sistema estaba en movimiento. Esto se considera una falla menor, y el sistema de coordenadas CNC relevante detendrá inmediatamente su funcionamiento. El sistema de coordenadas CNC no funcionará hasta que se resuelva el error.

Ha ocurrido un CNC common error, específicamente un partial fault level CNC common error. Esta es una falla menor que impide la operación de los CNC motors relevantes y del CNC coordinate system. La recuperación requiere un error reset después de que se elimine la causa.

Se detectó un error por un esclavo EtherCAT o una unidad NX asignada a un motor CNC. Esta falla menor resulta en el apagado del Servo para el motor CNC relevante. El Módulo de Función CNC primero notifica la Detección de Error de Esclavo (77860000 hex), luego informa el código de error de esclavo específico a través de un evento de información de Informe de Código de Error de Esclavo (97800000 hex).

Un EtherCAT slave o NX Unit, que está asignado a un CNC motor, fue desconectado, reemplazado o deshabilitado mientras el Servo estaba activo (ON). Esta falla menor provoca que el Servo para el CNC motor relevante se apague inmediatamente.

Se produjo un error en la comunicación con un esclavo EtherCAT o una unidad NX asignada a un motor CNC del Módulo de Función CNC. Esto también dispara un error en el Módulo de Función Maestro EtherCAT. El motor CNC con el error tendrá su SERVO OFF, y las operaciones distintas al restablecimiento de error serán rechazadas. Además, el motor CNC será puesto en un estado de origen indefinido.

Este evento informativo indica que un código de error fue reportado por un dispositivo esclavo después de un evento Slave Error Detected (77860000 hex). La fuente es un CNC motor dentro del CNC Function Module. Aunque el programa de usuario continúa, el error de esclavo específico puede afectar la operación del CNC motor, aunque el evento de reporte en sí mismo no afecta la operación general del sistema. El código de error de esclavo real se proporciona en la información adjunta.

Este evento proporciona información interna del Módulo de Función CNC. Se registra principalmente para ofrecer detalles complementarios para otros eventos y no indica una falla que requiera intervención directa.

El valor de comando de control de velocidad destinado al servo drive ha alcanzado su límite de saturación. Esto indica que o bien el valor de salida del cálculo del lazo de retroalimentación ha excedido el ajuste de Maximum Velocity o la operación de posicionamiento presenta un rendimiento de seguimiento deficiente.