SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
La posición real detectada por Encoder 1 se ha movido fuera de la banda de tolerancia de posición configurada. Esto podría deberse a parámetros de arranque incorrectos, cableado defectuoso, interferencia externa o un encoder defectuoso, lo que podría llevar a un posicionamiento impreciso o movimientos inesperados.
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Verifique el error de posición real (monitorear P2-07) contra la tolerancia de posición configurada (P2-15) durante la operación.
Compruebe si hay juego mecánico o holgura en el acoplamiento, la caja de engranajes o el husillo moviendo manualmente la carga.
Optimice la ganancia del lazo de posición (P2-10) y el tiempo integral (P2-11) reduciendo P2-10 en pequeños incrementos o aumentando P2-11 para reducir la oscilación.
Inspeccione la conexión del blindaje del cable del encoder al terminal de tierra del variador (SG o PE) para verificar la continuidad (menos de 1 Ohm).
Aumente temporalmente la banda de tolerancia de posición (P2-15) en un 10% y observe si la falla se elimina, lo que indica un posible problema mecánico.