SEW Eurodrive MOVIDRIVE system

Esta falla indica problemas con la salida del freno, tales como ningún freno conectado, un cable de freno desconectado cuando se le ordena 'ON' al freno, o una condición de sobrecarga debido a corriente excesiva u operación frecuente. Esto puede llevar a cargas incontroladas, daños mecánicos o riesgos de seguridad si el freno no logra acoplarse o desacoplarse correctamente.

La tensión de alimentación de 24V para el freno no está dentro de la tolerancia permitida de ±10%. Esto puede impedir que el freno funcione de forma fiable, potencialmente causando que no se acople o desacople, lo que conlleva cargas incontroladas o riesgos de seguridad. Este monitoreo está activo solo cuando el freno está parametrizado como 'installed' y 'applied'.

Existe una discrepancia entre los datos de posición brutos y el contador de seguimiento del Encoder 1 absoluto, lo que sugiere una inconsistencia interna en el seguimiento de la posición. Esto puede llevar a lecturas de posición incorrectas y a un funcionamiento inestable del variador. Si no se resuelve, puede causar movimientos erráticos o errores de posicionamiento.

El tipo de Encoder 1 conectado no es reconocido o no es compatible con el firmware del inversor. Esto impide que el drive interprete correctamente las señales del encoder, lo que resulta en una retroalimentación de posición o velocidad no funcional. La operación continua sin el reconocimiento adecuado del encoder es imposible.

El modo de posición actual del variador no permite el movimiento más allá del rango de recorrido configurado, indicando que se ha alcanzado un límite. Esto impide un mayor movimiento de la máquina, lo que podría causar paradas operativas si el sistema intenta exceder sus límites. Si se ignora, puede provocar paradas repetidas o la imposibilidad de completar movimientos.

Los datos de la placa de características del Encoder 1, como los pasos de medición, pulsos por revolución o recuentos multiturnos, no son válidos o están configurados incorrectamente. Esto significa que el variador no puede calcular con precisión la posición o la velocidad, lo que lleva a graves errores de control. Los datos no válidos persistentes impedirán el funcionamiento correcto del variador.

Se ha detectado un fallo durante el proceso de medición de pista del Encoder 1, lo que indica problemas con la capacidad del encoder para seguir el movimiento con precisión. Esto puede resultar en una retroalimentación de posición imprecisa y un funcionamiento poco fiable del accionamiento. El uso continuado con este fallo puede provocar imprecisiones de posicionamiento o movimientos incontrolados.

La opción de seguridad no pudo sincronizarse con un subcomponente, indicando un problema de comunicación o reconocimiento de hardware. Esto impide que las funciones de seguridad operen correctamente e inhibirá la etapa de salida, dejando el sistema inoperable.

La variante de opción de seguridad instalada es incompatible con el tipo de inverter, o se ha conectado una variante incorrecta (p. ej., con una interfaz de encoder en un sistema de doble eje). Esto impide el funcionamiento de las funciones de seguridad e inhibe la etapa de salida, lo que requiere una corrección inmediata para su funcionalidad.

La comunicación entre el inversor y la opción de seguridad (safety option) ha sido interrumpida, potencialmente debido a una conexión suelta o un fallo de subcomponente (subcomponent fault) dentro de la opción de seguridad (safety option). Esto impide la función de seguridad adecuada e inhibe la etapa de salida (output stage), comprometiendo la seguridad del sistema.

La opción de seguridad está señalando un fallo de subcomponente de tipo advertencia. Esto indica un problema no crítico dentro del circuito de seguridad que podría afectar la integridad de la seguridad o la fiabilidad del sistema si no se aborda, pudiendo escalar a un fallo más grave.

La opción de seguridad está informando un fallo estándar de subcomponente, lo que lleva a una parada de emergencia y a la inhibición de la etapa de salida. Esto indica un problema significativo dentro del circuito de seguridad que requiere resolución inmediata para restaurar el estado seguro y operativo.

La opción de seguridad ha señalado un fallo crítico de subcomponente, lo que lleva a la inhibición de la etapa de salida. Esto representa un problema grave de integridad de seguridad, indicando una falla importante dentro del circuito de seguridad que impide el funcionamiento seguro y exige una investigación inmediata y exhaustiva.

Se ha detectado una sobrecorriente o un control defectuoso de la etapa de salida, lo que provoca que la etapa de salida sea inhibida por hardware. Esto a menudo indica un cortocircuito en la salida del motor, una corriente excesiva del motor o una etapa de potencia de salida defectuosa. No resolverlo conlleva el riesgo de daños graves al variador y al motor conectado.

La corriente del motor que fluye a través de la etapa de salida es excesivamente alta, potencialmente debido a un motor subdimensionado, problemas con la alimentación de corriente o el transformador, tiempos de rampa incorrectos, un módulo de fase defectuoso o una fuente de alimentación de 24 V inestable. Esta condición puede provocar daños graves tanto al variador como al motor si no se corrige.

La posición real detectada por Encoder 1 se ha movido fuera de la banda de tolerancia de posición configurada. Esto podría deberse a parámetros de arranque incorrectos, cableado defectuoso, interferencia externa o un encoder defectuoso, lo que podría llevar a un posicionamiento impreciso o movimientos inesperados.

Encoder 1 ha fallado en proporcionar process data dentro del plazo esperado, resultando en un data timeout. Esto típicamente apunta a communication issues causados por electromagnetic interference (EMC) o parámetros de arranque incorrectos.

Encoder 1 ha transmitido un mensaje de error de emergencia, indicando un problema interno o de comunicación crítico que requiere atención inmediata. Esto a menudo es provocado por interferencias severas o parámetros de comunicación incorrectos, lo que lleva a la pérdida del control de posición.

Se produjo un error de comunicación durante la fase de inicialización del Encoder 1. Esto puede ser causado por una parametrización incorrecta, velocidades de baudios no coincidentes, un ID de nodo CANopen configurado incorrectamente en el encoder, o un cableado defectuoso. Esto impide que el encoder sea reconocido correctamente y proporcione retroalimentación.

Existe una comunicación defectuosa con el Encoder 1, impidiendo que el variador reciba datos fiables. Esto puede ser causado por problemas con el suministro de voltaje del encoder, interferencia electromagnética (EMC), o cableado dañado/incorrecto, lo que lleva a la pérdida de retroalimentación de posición y control.

El sistema de evaluación del encoder está señalando un error crítico del sistema para Encoder 1, posiblemente debido a que un encoder multi-vuelta está fuera de su área de seguimiento configurada, límites incorrectos o factores de numerador/denominador defectuosos. Esto indica un problema grave con el cálculo de posición o la configuración del encoder, lo que arriesga un posicionamiento incorrecto y la inestabilidad del variador.

La línea de señal de datos del Encoder 1 está permanentemente atascada en un nivel alto, lo que indica un problema crítico de comunicación. Esto sugiere un problema de cableado (por ejemplo, un cortocircuito a la tensión de alimentación) o un encoder defectuoso, impidiendo una retroalimentación de posición fiable y arriesgando un comportamiento incontrolado del accionamiento.

La señal de datos del Encoder 1 está persistentemente en un nivel alto. Esto normalmente indica un problema de cableado (p. ej., cortocircuito a la tensión de alimentación) o un defecto dentro de la unidad del encoder, resultando en una retroalimentación de posición perdida o incorrecta y afectando el control preciso del variador.

La línea de señal de datos del Encoder 1 está permanentemente atascada en un nivel bajo, indicando un problema crítico de comunicación. Esto sugiere un problema de cableado (p. ej., cortocircuito a tierra) o un encoder defectuoso, impidiendo una retroalimentación de posición fiable y arriesgando un comportamiento incontrolado del accionamiento.

La señal de datos de Encoder 1 está persistentemente en un nivel bajo. Esto típicamente apunta a un problema de cableado o a un defecto dentro de la unidad de encoder, lo que resulta en una retroalimentación de posición perdida o incorrecta e impacta el control preciso del accionamiento.

Se ha establecido un bit de error crítico dentro del protocolo SSI del Encoder 1, indicando un problema grave de comunicación o integridad de datos. Esto puede deberse a parámetros incorrectos, ajustes del encoder, fallos de cableado o interferencia externa, lo que lleva a datos de posición poco fiables o perdidos.

Un bit de error ha sido establecido en el protocolo SSI por el Encoder 1, indicando un problema de datos o comunicación. Esto puede resultar de parámetros de inicio incorrectos, configuraciones del encoder, problemas de cableado o interferencia externa, afectando la fiabilidad de la retroalimentación de posición.

El Encoder 1 está señalizando un fallo interno crítico, lo que significa que el propio encoder ha detectado un mal funcionamiento grave. Esto impide que el drive reciba una retroalimentación de posición fiable y podría conducir a una operación insegura o incontrolada.

El Encoder 1 está reportando un estado de falla interna, lo que indica un mal funcionamiento dentro del hardware o software del encoder. Esto compromete la precisión y fiabilidad de la retroalimentación de posición, lo que podría causar problemas de control del variador.

El Encoder 1 está señalizando un estado de advertencia interna, indicando un problema no crítico dentro del encoder. Esto podría estar relacionado con el cableado, interferencias externas o la limpieza del sensor, y podría degradar el rendimiento o escalar a una falla si no se aborda.

El nivel de señal del Encoder 1 es demasiado bajo, cayendo por debajo del límite permitido durante la monitorización. Esto indica un problema con el cableado, interferencia electromagnética externa (EMC), o un encoder defectuoso, lo que lleva a una retroalimentación de posición poco fiable.

El nivel de señal del Encoder 1 es excesivamente alto, superando el límite permitido durante la monitorización. Esto a menudo indica una relación de engranajes incorrecta configurada para el resolver o un problema de cableado, lo que podría llevar a lecturas de posición inexactas.

Se produjo un error al monitorear el nivel de señal de Encoder 1, donde el signal vector excedió su límite permitido. Esto podría indicar un problema con la posición de montaje físico del encoder que afecta su salida de señal o la integridad de los datos.

Se detectó un error durante la verificación de cuadrante para el encoder seno (Encoder 1), indicando un problema con la integridad de la señal o la relación de fase. Esto puede ser causado por problemas de cableado, interferencia EMC o un encoder defectuoso, lo que lleva a una retroalimentación de posición incorrecta.

La posición real detectada por Encoder 2 se ha movido fuera de la Position tolerance band configurada. Esto podría deberse a parámetros de arranque incorrectos, cableado defectuoso, interferencia externa o un encoder defectuoso, lo que podría llevar a un posicionamiento impreciso o movimientos inesperados.

Encoder 2 ha fallado en proporcionar datos de proceso dentro del tiempo esperado, resultando en un tiempo de espera de datos. Esto típicamente apunta a problemas de comunicación causados por interferencia electromagnética (EMC) o parámetros de arranque incorrectos.

El Encoder 2 ha transmitido un mensaje de error de emergencia, indicando un problema interno o de comunicación crítico que requiere atención inmediata. Esto suele ser provocado por interferencias severas o parámetros de comunicación incorrectos, lo que lleva a la pérdida del control de posición.

La señal de datos del Encoder 2 está persistentemente en un nivel bajo, sugiriendo un problema con el cableado del encoder o un defecto dentro de la propia unidad del encoder. Esto resultará en una retroalimentación de posición perdida o incorrecta, afectando el control preciso del variador.

Se ha establecido un bit de error crítico dentro del protocolo SSI del Encoder 2, lo que indica un problema grave de comunicación o integridad de datos. Esto puede deberse a parámetros incorrectos, configuraciones del encoder, fallos de cableado o interferencias externas, lo que lleva a datos de posición poco fiables o perdidos.

Un bit de error ha sido establecido en el protocolo SSI por el Encoder 2, indicando un problema de datos o comunicación. Esto puede resultar de parámetros de inicio incorrectos, configuraciones del encoder, problemas de cableado o interferencia externa, afectando la fiabilidad de la retroalimentación de posición.

Encoder 2 está señalando una falla interna crítica, lo que significa que el propio encoder ha detectado un mal funcionamiento grave. Esto impide que el drive reciba una retroalimentación de posición confiable y podría llevar a una operación insegura o descontrolada.

Encoder 2 está reportando un estado de fallo interno, indicando un mal funcionamiento dentro del hardware o software del Encoder. Esto compromete la precisión y fiabilidad de la retroalimentación de posición, potencialmente causando problemas de control del accionamiento.

La posición del variador para Encoder 2 ha excedido el rango máximo de recorrido permitido definido por el modo de posición actual (8382.10). Esto indica un error de configuración o un movimiento inesperado de la máquina, lo que puede provocar que se alcancen los límites mecánicos o un posicionamiento incorrecto.

El nivel de señal del Encoder 2 es demasiado bajo, cayendo por debajo del límite permitido durante la monitorización. Esto indica un problema con el cableado, interferencia electromagnética externa (EMC), o un encoder defectuoso, lo que lleva a una retroalimentación de posición poco fiable.

El nivel de señal del Encoder 2 es excesivamente alto, superando el límite permitido durante la supervisión. Esto a menudo apunta a una relación de engranajes incorrecta configurada para el resolver o un problema de cableado, lo que podría llevar a lecturas de posición inexactas.

Se produjo un error al monitorizar el nivel de señal del Encoder 2, donde el vector de señal excedió su límite permitido. Esto podría indicar un problema con la posición de montaje físico del encoder que afecta su salida de señal o la integridad de los datos.

Se detectó un error durante la comprobación de cuadrante para el encoder sinusoidal (Encoder 2), indicando un problema con la integridad de la señal o la relación de fase. Esto puede ser causado por problemas de cableado, interferencia EMC o un encoder defectuoso, lo que lleva a una retroalimentación de posición incorrecta.

Falta la tensión de alimentación necesaria para el ventilador de refrigeración, impidiendo su funcionamiento. Este fallo crítico provocará un rápido sobrecalentamiento de los componentes internos, pudiendo causar daños permanentes al drive si no se aborda.

Se ha detectado un retraso de conmutación entre los dos canales de Safe Torque Off (STO). Esto indica un posible mal funcionamiento dentro del circuito de seguridad, lo que compromete la integridad de seguridad del accionamiento y riesgos de movimiento incontrolado del motor si no se resuelve.

La carga de corriente en la tensión de alimentación de reserva de 24 V en el sistema MOVIDRIVE® es demasiado alta. Esta sobrecorriente provoca que la salida de señal interna del dispositivo se desenergice. Dejar esto sin resolver puede provocar inestabilidad del sistema, apagados inesperados y posibles daños a los componentes internos debido a una sobrecarga sostenida.

Ha ocurrido un error no especificado dentro del hardware interno del dispositivo. Esto indica un mal funcionamiento crítico que puede llevar a una operación impredecible y eventual falla completa del sistema. Si no se resuelve, el dispositivo no puede garantizar funciones de control o seguridad confiables.

La función del ventilador de refrigeración está comprometida, indicando un posible problema con su operación. Aunque actualmente es una advertencia, un deterioro prolongado puede llevar a una refrigeración insuficiente, causando que los componentes internos se sobrecalienten y potencialmente sufran daños con el tiempo.

El ventilador de refrigeración está defectuoso, indicando una falla crítica en el sistema de gestión térmica del dispositivo. Continuar la operación con un ventilador defectuoso conducirá a un sobrecalentamiento rápido de los componentes internos, arriesgando daños permanentes al drive.

Ha ocurrido una falla con una respuesta de 'advertencia' dentro de la sección de potencia del dispositivo. Esto indica un problema subyacente que podría degradar el rendimiento del variador, reducir la fiabilidad y, potencialmente, escalar a una falla operativa completa si se ignora.

Se ha detectado una falla estándar en la sección de potencia, lo que resulta en una parada de emergencia y la inhibición de la etapa de salida. Esto significa un problema crítico que impide una operación segura y exige atención inmediata para evitar daños adicionales a los componentes del variador.

Se ha detectado una falla a tierra, que podría estar ubicada en los cables del motor, el propio inversor o dentro de los devanados del motor. Esta falla presenta un riesgo significativo para la seguridad eléctrica y puede causar daños extensos al equipo si no se aborda de inmediato.

Se ha detectado una condición de sobrecorriente en el circuito del chopper de freno. Esto es generalmente causado por potencia regenerativa excesiva durante la desaceleración, un cortocircuito en el circuito de la resistencia de frenado, o una resistencia de frenado de tamaño incorrecto. No resolver esta condición puede dañar el chopper de freno o la resistencia.

La etapa de salida del componente Brake chopper está defectuosa. Este fallo crítico impide que el drive disipe eficazmente la energía regenerativa durante la desaceleración, lo que puede provocar fallos por sobretensión en el DC bus y daños irreversibles al drive.

La tarjeta de opción de interfaz de bus de campo está informando de una falla de subcomponente de nivel de advertencia. Aunque no es inmediatamente crítica, esto indica un problema potencial con la comunicación del bus de campo o el hardware que podría degradar el rendimiento o escalar a una falla completa si no se aborda.

Se ha detectado una fase de línea ausente, voltaje del enlace de CC periódicamente bajo o una calidad de voltaje de línea inadecuada en el suministro de CA entrante. Esto puede conducir a un funcionamiento desequilibrado del motor, par reducido y daños potenciales a la sección del rectificador de entrada del inversor si no se aborda.