SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Se produjo un error de comunicación durante la fase de inicialización del Encoder 1. Esto puede ser causado por una parametrización incorrecta, velocidades de baudios no coincidentes, un ID de nodo CANopen configurado incorrectamente en el encoder, o un cableado defectuoso. Esto impide que el encoder sea reconocido correctamente y proporcione retroalimentación.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que la velocidad de baudios de comunicación del variador (P7-01) coincida exactamente con la velocidad de baudios configurada del encoder.
Confirme que el ID de nodo CANopen del variador (P7-03) sea único en la red y que coincida con el ID esperado del encoder.
Verifique la tensión de la fuente de alimentación del encoder en los terminales (por ejemplo, +24VDC) durante el arranque para detectar caídas de tensión por debajo de 20VDC.
Inspeccione todas las conexiones en el bus de comunicación para asegurar un asiento adecuado y verifique la terminación del bus (por ejemplo, 120 Ohm resistors).
Intente reinicializar la comunicación del encoder a través del control del variador (por ejemplo, P7-00 configurado a 1 y luego a 0) después de verificar los parámetros.