SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
La posición real detectada por Encoder 2 se ha movido fuera de la Position tolerance band configurada. Esto podría deberse a parámetros de arranque incorrectos, cableado defectuoso, interferencia externa o un encoder defectuoso, lo que podría llevar a un posicionamiento impreciso o movimientos inesperados.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique los parámetros P5-20 Position window y P5-21 Position tolerance time configurados en comparación con las capacidades reales del sistema mecánico.
Inspeccione el acoplamiento mecánico de Encoder 2 y el sistema de carga en busca de juego, holgura o componentes desgastados.
Revise el cable de retroalimentación de Encoder 2 para verificar la continuidad del blindaje y la conexión a tierra tanto en el variador como en el encoder.
Monitoree la desviación de posición real y la posición comandada mediante registro de datos para identificar la naturaleza y el momento de las excursiones.
Mida el par de salida real del motor y compárelo con el par comandado para asegurar una potencia adecuada para el seguimiento.