SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Se ha detectado un retraso de conmutación entre los dos canales de Safe Torque Off (STO). Esto indica un posible mal funcionamiento dentro del circuito de seguridad, lo que compromete la integridad de seguridad del accionamiento y riesgos de movimiento incontrolado del motor si no se resuelve.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Desconecte la alimentación. Mida la resistencia y capacitancia del cableado externo conectado a cada canal de entrada STO (p. ej., terminales X12A y X12B) para asegurar que coincidan.
Utilice un osciloscopio para monitorear simultáneamente los tiempos de conmutación de las señales de entrada STO (p. ej., en X12A y X12B) y compare los retrasos de los flancos de subida/bajada.
Verifique que los parámetros de tiempo de retardo STO configurados (p. ej., Parámetro P6-20, P6-21) estén dentro de las especificaciones del sistema de seguridad.
Pruebe los componentes del circuito de seguridad externo (p. ej., salidas de relé de seguridad) para un funcionamiento de conmutación correcto y sincrónico utilizando un multímetro u osciloscopio.
Realice una prueba funcional del circuito de seguridad según el manual de seguridad de la máquina, observando la secuencia de activación y desactivación de STO con un cronómetro.