Siemens · FC1765DC Controller
El software y/o hardware existente del Sensor Module no es compatible con la función de monitoreo de movimiento seguro del control de nivel superior. Esto podría deberse a un firmware obsoleto o una versión de hardware inadecuada que no soporta las características de seguridad requeridas. Aunque esta falla no activa inmediatamente una parada de seguridad, impide que las funciones de monitoreo de movimiento seguro funcionen correctamente, comprometiendo potencialmente la seguridad de la máquina si no se actualiza.
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Conectarse al drive system a través de STARTER/Tia Portal y leer la firmware version del Sensor Module (r0018[x]).
Comparar la firmware version reportada del Sensor Module con la compatibility matrix en el function manual del sistema para la Safety CU.
Actualizar el firmware del Sensor Module a la versión compatible usando el engineering software (p. ej., función 'Firmware update' en STARTER).
Verificar que el Sensor Module part number (p. ej., 6SL3XXX-XXXXX-XXXX) coincide con la bill of materials para el safe motion system.
Cargar la current safe motion project configuration desde la Safety CU y volver a descargarla en el Sensor Module después de un device reset (p. ej., p0970=1).