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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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201673

SI Motion: Software/hardware del Sensor Module incompatible

Siemens · FC1765DC Controller

¿Qué significa 201673 ?

El software y/o hardware existente del Sensor Module no es compatible con la función de monitoreo de movimiento seguro del control de nivel superior. Esto podría deberse a un firmware obsoleto o una versión de hardware inadecuada que no soporta las características de seguridad requeridas. Aunque esta falla no activa inmediatamente una parada de seguridad, impide que las funciones de monitoreo de movimiento seguro funcionen correctamente, comprometiendo potencialmente la seguridad de la máquina si no se actualiza.

Causas comunes

  • La versión del firmware del Sensor Module es anterior a la versión mínima requerida por la unidad de control de movimiento seguro (CU) (p. ej., incompatible con el firmware de la CU V5.2).
  • Variante de hardware incorrecta del Sensor Module instalada (p. ej., 6SL3055-0AA00-5BA0 en lugar de 6SL3055-0AA00-5CA0) no soportada por la safety configuration.
  • Los datos de configuración cargados en el Sensor Module no coinciden con el proyecto de movimiento seguro de nivel superior, indicando una falta de coincidencia en los parameters.
  • Falta de coincidencia del communication profile entre el Sensor Module y la Safety Control Unit (p. ej., incompatibilidad de versión de PROFIsafe o address conflict).
  • Defecto de hardware dentro del Sensor Module que impide la identificación o comunicación adecuada con el safety system.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

201630SI CU: Brake Control Error201680SI Motion CU: Checksum error safety monitoring functions206210Infeed: Summation current too high
Fuente: Siemens FC1765DC Controller
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Conectarse al drive system a través de STARTER/Tia Portal y leer la firmware version del Sensor Module (r0018[x]).

  2. 2

    Comparar la firmware version reportada del Sensor Module con la compatibility matrix en el function manual del sistema para la Safety CU.

  3. 3

    Actualizar el firmware del Sensor Module a la versión compatible usando el engineering software (p. ej., función 'Firmware update' en STARTER).

  4. 4

    Verificar que el Sensor Module part number (p. ej., 6SL3XXX-XXXXX-XXXX) coincide con la bill of materials para el safe motion system.

  5. 5

    Cargar la current safe motion project configuration desde la Safety CU y volver a descargarla en el Sensor Module después de un device reset (p. ej., p0970=1).

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