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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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201680

SI Motion CU: Error de checksum en funciones de monitorización de seguridad

Siemens · FC1765DC Controller

¿Qué significa 201680 ?

Esta falla indica una discrepancia entre el checksum calculado del accionamiento para los parámetros de seguridad (r9728) y el checksum de referencia guardado durante la última aceptación de la máquina (p9729). Esto significa que los parámetros de seguridad han sido modificados inadvertidamente, o existe una falla en el sistema que afecta su integridad. Esta falla resulta en un STOP A, que requiere atención inmediata para mantener la integridad de la seguridad y prevenir el funcionamiento inseguro de la máquina.

Causas comunes

  • Modificación de parámetros de seguridad (p. ej., rango p9500-p9699) desde la última aceptación de la máquina, causando una discrepancia del checksum con p9729.
  • Memoria de parámetros corrupta en la CU del accionamiento, lo que lleva a un cálculo incorrecto del checksum de seguridad actual (r9728) o del valor p9729 almacenado.
  • Fallo al volver a poner en marcha o reaceptar las funciones de seguridad después de una actualización de firmware en la Unidad de Control, dejando un checksum antiguo.
  • Valor incorrecto escrito manualmente en el parámetro de checksum de referencia p9729, que no refleja la configuración de seguridad certificada real.
  • Falla de hardware interna en la Unidad de Control que afecta la memoria no volátil o los circuitos de cálculo del checksum.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

201630SI CU: Brake Control Error201673SI Motion: Sensor Module software/hardware incompatible206210Infeed: Summation current too high
Fuente: Siemens FC1765DC Controller
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Conectarse al sistema de accionamiento a través de STARTER/Tia Portal y comparar el checksum de seguridad actual (r9728) con el checksum de referencia guardado (p9729).

  2. 2

    Revisar el registro de cambios de parámetros (si está disponible en el búfer de diagnóstico r0947) dentro del accionamiento para detectar modificaciones en los parámetros de seguridad desde la última aceptación.

  3. 3

    Realizar un asistente de puesta en marcha de seguridad (p. ej., 'Safety Integrated Commissioning' en el software de ingeniería) para identificar los parámetros de seguridad modificados.

  4. 4

    Si los cambios de parámetros son intencionales y validados, realizar una nueva aceptación de seguridad (p. ej., establecer p9729 al valor de r9728) después de verificar el funcionamiento de la función de seguridad.

  5. 5

    Ejecutar un reinicio completo de la memoria de la Unidad de Control (p. ej., parámetro p0976 = 1 para un reinicio con encendido) y luego volver a descargar la configuración del proyecto de seguridad.

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