Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
Der Torque limit parameter ist auf Null gesetzt, wodurch der Motor kein Drehmoment erzeugen kann. Dies führt dazu, dass der Antrieb sich nicht bewegen oder die Position halten kann.
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Überprüfen Sie den Torque limit parameter im Antriebsregler und stellen Sie sicher, dass er auf einen Wert ungleich Null und einen für die Anwendung geeigneten Wert eingestellt ist.
Überprüfen Sie das HMI oder das Steuerungsprogramm der Maschine auf aktive Torque limit settings, die auf 0 gezwungen werden könnten.
Verfolgen Sie die Logik, die den Torque limit steuert, um sicherzustellen, dass keine unerwarteten Bedingungen ihn auf Null setzen.
Überprüfen Sie, ob aktive Sicherheitsfunktionen oder Not-Aus den Torque limit auf Null setzen. Beheben Sie die Sicherheitsbedingung, falls vorhanden.