Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
Die vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet die maximal zulässige Geschwindigkeit, die für die Achse konfiguriert ist. Dies verhindert, dass der Antrieb den Befehl ausführt, und kann auf ein inkorrektes Bewegungsprofil oder eine falsche Parametrierung hinweisen.
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Überprüfen Sie den vorgegebenen Geschwindigkeitssollwert im Bewegungsprogramm oder HMI und stellen Sie sicher, dass er innerhalb der konfigurierten maximalen Geschwindigkeitsgrenzen des Antriebs liegt.
Überprüfen Sie den Antriebsparameter für die maximale Geschwindigkeit (z.B. S-0-0091) und passen Sie ihn bei Bedarf an, wobei sicherzustellen ist, dass er für die Anwendung und das mechanische System geeignet ist.
Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung und -Anschlüsse und verifizieren Sie die Genauigkeit der Encoder-Rückmeldung.
Überprüfen Sie das gesamte Bewegungsprofil und die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen, um sicherzustellen, dass die vorgegebenen Geschwindigkeiten erreichbar sind.