Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
Die vorgegebene Sollposition oder die interne Positionsberechnung hat den vom Antriebsregler unterstützten numerischen Bereich überschritten. Dies kann bei extrem großen Positionswerten oder falscher Skalierung geschehen.
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Überprüfen Sie die vorgegebene Sollposition und die Anwendungsskalierungsfaktoren, um sicherzustellen, dass diese nicht zu Werten führen, die die numerischen Grenzen des Antriebs überschreiten.
Überprüfen Sie das Positionsrückmeldesystem, einschließlich der Encoder-Verkabelung und Skalierung, auf korrekten Betrieb und genaue Meldung.
Überprüfen Sie das mechanische System auf unkontrollierte Bewegungen oder Durchgehen, die zu extremen Positionswerten führen könnten.
Wenn eine Modulo-Achse verwendet wird, überprüfen Sie den Modulo-Wert und stellen Sie sicher, dass er korrekt konfiguriert ist.