Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
Der negative Hardware-Verfahrweg-Endschalter wurde aktiviert, was darauf hinweist, dass die Achse ihren maximalen physischen Verfahrweg in negativer Richtung erreicht hat. Dies führt typischerweise zu einem kontrollierten Stopp.
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Die Achse manuell in positiver Richtung joggen, um den Endschalter freizugeben und in einen sicheren Arbeitsbereich zurückzukehren.
Den Parameter für die negative Software-Verfahrwegbegrenzung im Antriebsregler überprüfen und diesen so einstellen, dass er innerhalb der Hardware-Endlage liegt.
Den negativen Endschalter auf physische Beschädigung und korrekte Montage überprüfen und dessen Verdrahtung auf Durchgang prüfen.
Das Bewegungsprogramm auf Befehle überprüfen, die dazu führen könnten, dass die Achse den Endschalter absichtlich oder unabsichtlich auslöst.