Umschalten auf nicht initialisierte Betriebsart

Was bedeutet F2007 ?

Der Antrieb wurde angewiesen, in eine Betriebsart (z.B. velocity, position, torque) zu wechseln, die nicht ordnungsgemäß initialisiert oder konfiguriert wurde. Dies verhindert, dass der Antrieb in die angeforderte Betriebsart wechseln kann.

• Versuch, eine Betriebsart auszuwählen, für die erforderliche Parameter fehlen oder ungültig sind.
• Die interne Zustandsmaschine des Antriebs ist nicht auf den angeforderten Moduswechsel vorbereitet.
• Firmware- oder Softwareproblem, das eine ordnungsgemäße Modusinitialisierung verhindert.
• Externer Befehl, der versucht, einen nicht initialisierten Modus zu erzwingen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie, ob alle notwendigen Parameter für die Ziel-Betriebsart (z.B. position loop gains für position mode) korrekt konfiguriert sind.

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   Stellen Sie sicher, dass der Antrieb seine Hochlauf- und Initialisierungssequenz abgeschlossen hat, bevor versucht wird, die Betriebsart zu wechseln.

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   Überprüfen Sie die Diagnosemeldungen des Antriebs auf zusätzliche Informationen darüber, warum der Modus nicht initialisiert werden konnte.

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   Schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein und versuchen Sie die Modusauswahl nach einer vollständigen Initialisierung erneut.