Übermäßige Abweichung

Was bedeutet F2028 ?

Die Ist-Position oder Ist-Geschwindigkeit weicht übermäßig vom Sollwert ab. Dies deutet auf einen Kontrollverlust oder eine Unfähigkeit des Antriebs hin, dem Bewegungsprofil zu folgen.

• Mechanische Klemmung, Blockade oder übermäßige Last, die den Motor daran hindert, Befehle auszuführen.
• Falsche Regelkreisabstimmung (z.B. P, I, D gains), die zu Instabilität oder träger Reaktion führt.
• Fehlerhafter Motor oder Encoder-Rückmeldung, was zu einer ungenauen Istwertmeldung führt.
• Antrieb unterdimensioniert für die Trägheit der Anwendung oder Beschleunigungsanforderungen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie das mechanische System auf Klemmung, Blockade oder übermäßige Reibung, die den Motor am freien Bewegen hindern würde.

2. 2

   Überprüfen Sie die Motor- und Encoder-Verkabelung auf sichere Verbindungen, korrekte Abschirmung und Durchgängigkeit.

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   Überprüfen Sie die Regelkreisparameter des Antriebs (z.B. position loop gain, velocity loop gain) und stimmen Sie ihn bei Bedarf neu ab, beginnend mit niedrigeren gains.

4. 4

   Stellen Sie sicher, dass Motor und Antrieb richtig dimensioniert sind für die Trägheit der Anwendung und dynamischen Anforderungen.