Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
Die analoge Signalamplitude von Encoder 1 liegt außerhalb des erwarteten Bereichs, was auf ein Problem mit dem Encoder, seiner Verkabelung oder dem Eingangskreis des Drives hinweist. Dies beeinträchtigt die Genauigkeit der Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die Verkabelung für Encoder 1 auf physische Beschädigungen, ordnungsgemäße Abschirmung und sichere Verbindungen. Überprüfen Sie die korrekten Signal-Masse-Verbindungen.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Encoders an den Encoder-Klemmen. Eine inkorrekte Spannung kann die Signalamplitude beeinflussen.
Messen Sie, falls möglich, mit einem Oszilloskop die differenzielle Signalamplitude des Encoders am Eingang des Drives. Vergleichen Sie diese mit den Spezifikationen des Encoders.
Überprüfen Sie die Drive-Parameter, die sich auf die Encoder-Eingangskonfiguration beziehen, wie z.B. Terminierungseinstellungen. Wenn der Fehler weiterhin besteht, können der Encoder oder der Drive-Eingang defekt sein.