Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
Die Differenz zwischen den erwarteten und tatsächlichen Positionsrückführungswerten ist übermäßig groß. Dies weist auf eine signifikante Diskrepanz in der Positionsverfolgung hin, potenziell aufgrund eines Rückführungsfehlers oder eines mechanischen Problems.
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Überprüfen Sie alle Geber-Verkabelungen und -Anschlüsse auf festen Sitz, Beschädigungen und ordnungsgemäße Abschirmung. Überprüfen Sie die Geber-Stromversorgung.
Überprüfen Sie das mechanische System auf übermäßiges Umkehrspiel, lose Kupplungen oder Schlupf im Riemen-/Getriebestrang.
Überprüfen Sie, ob die Geber-Skalierung, die Getriebeübersetzung und andere Positionsrückführungs-Parameter im Antrieb zum mechanischen System passen.
Wenn mehrere Geber verwendet werden, vergleichen Sie deren Rückführungswerte auf Konsistenz. Führen Sie einen Geber-Diagnosetest durch.