Übermäßige Positionsregeldifferenz

Was bedeutet F2037 ?

Die Differenz zwischen der Sollposition und der Istposition der Achse ist zu groß, was darauf hindeutet, dass der Antrieb der vorgegebenen Trajektorie nicht genau folgen kann. Dies hängt oft mit Abstimmungs- oder mechanischen Problemen zusammen.

• Mechanische Klemmung, Blockade oder übermäßige Last, die den Motor daran hindern, Befehlen zu folgen.
• Unzureichende Regelkreisverstärkungen (P, I, D) für die Dynamik der Anwendung, was zu einer großen Regeldifferenz führt.
• Trägheitsungleichheit zwischen Motor und Last oder unterdimensionierter Motor/Antrieb.
• Defekter Encoder oder schlechte Encoder-Signalqualität.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie das mechanische System auf Klemmung, Blockade oder übermäßige Reibung, die den Motor an der freien Bewegung hindern würde.

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   Überprüfen und stimmen Sie die Verstärkungen des Positions- und Geschwindigkeitsregelkreises des Antriebs neu ab. Beginnen Sie mit konservativen Verstärkungen und erhöhen Sie diese schrittweise.

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   Überprüfen Sie, ob Motor und Antrieb angemessen für die Lastträgheit und Beschleunigungsanforderungen dimensioniert sind.

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   Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung auf Beschädigungen und stellen Sie eine gute Signalintegrität sicher.