Maximale Beschleunigung überschritten

Was bedeutet F2039 ?

Die tatsächliche Beschleunigung oder die vorgegebene Beschleunigung hat den konfigurierten Grenzwert für die maximale Beschleunigung für die Achse überschritten. Dies kann zu mechanischer Belastung oder Regelungsinstabilität führen.

• Der programmierte Beschleunigungsbefehl ist höher als der konfigurierte maximale Beschleunigungsgrenzwert des Antriebs.
• Externe mechanische Kraft oder unkontrollierte Bewegung, die eine unerwartete Beschleunigung verursacht.
• Antriebsparameter für maximale Beschleunigung sind für die Dynamik der Anwendung zu niedrig eingestellt.
• Falsch abgestimmter Geschwindigkeitsregelkreis oder Stromregelkreis, der Überschwingungen verursacht.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den vorgegebenen Beschleunigungswert im Bewegungsprogramm oder HMI und stellen Sie sicher, dass er innerhalb der konfigurierten maximalen Beschleunigungsgrenzwerte des Antriebs liegt.

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   Überprüfen Sie den Antriebsparameter für die maximale Beschleunigung und passen Sie ihn bei Bedarf an, wobei sicherzustellen ist, dass er für die Anwendung und das mechanische System geeignet ist.

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   Überprüfen Sie das mechanische System auf plötzliche Laständerungen oder externe Kräfte, die eine unerwartete Beschleunigung verursachen könnten.

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   Überprüfen Sie die Abstimmungsparameter des Geschwindigkeits- und Stromregelkreises auf Stabilität.