Heidenhain TNC CNC Controllers

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Bremsentest-Überwachung abgebrochen wurde. Dies geschieht typischerweise, wenn Schutztüren während des Bremstests geöffnet werden oder wenn das drive-ready signal während des Überwachungszeitraums nicht vorhanden ist.

Dieser Fehler weist auf den Abbruch der Überwachung des Bremsleitungstest-Aufrufs hin. Die häufigste Ursache ist, dass Schutztüren während des Bremsregelungstests oder Bremsleitungstests offen waren, wodurch die Sicherheit beeinträchtigt wurde.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der Safety PLC (SPLC) Inbetriebnahmemodus noch aktiv ist. Dies geschieht, wenn die CRC-Prüfung des SPLC-Programms deaktiviert ist (Maschinenparameter CfgSafety --> commissioning ist gesetzt), was typischerweise während der Maschineneinrichtung erfolgt, aber vor der Maschinenlieferung für einen sicheren Betrieb deaktiviert werden muss.

Dieser Fehler weist auf einen Kurzschluss an der +24 V Leitung des T.BRK.B Signals hin, der während eines Bremssteuertests erkannt wurde. Konkret liegt ein +24 V Signalpegel am -T.BRK.B Eingang des SPL Moduls an, obwohl 0 V erwartet werden, was auf ein Problem im Bremssteuerkreis hindeutet.

Diese Warnung weist darauf hin, dass die Steuerungseinheit (CC, UEC, UMC) nicht für Steuerungssysteme geeignet ist, die funktionale Sicherheit (FS) erfordern, wie bei einer Überprüfung der Sicherheitskernel-Software SKERN-CC festgestellt wurde. Die aktuell installierte Steuerungseinheit erfüllt Sicherheitsanforderungen gemäß EN 13849, ist aber nicht für Anwendungen mit funktionaler Sicherheit zugelassen.

Dieser Fehler weist auf einen Fehler im Kreuzvergleich der SPLC-CC-Ausgänge hin. Er tritt auf, wenn das Sicherheit-SPS-Programm (SPLC) des CC[x] einen Ausgang als 0 (LOW) definiert, der am Terminal für diesen Ausgang gelesene Wert jedoch 1 (HIGH) ist, was auf eine Diskrepanz zwischen dem befohlenen und dem tatsächlichen Ausgangszustand hindeutet.

Dieser Fehler weist auf einen Kurzschluss an der +24 V Leitung des T.BRK.B Signals hin, der während eines Bremssteuertests erkannt wurde. Konkret ist ein +24 V Signalpegel am Eingang -T.BRK.B des SPL Moduls vorhanden, obwohl 0 V erwartet wird, was auf ein Problem mit dem Bremssteuerkreis hindeutet.

Dieser Fehler zeigt den Abbruch eines Bremsleitungstests an. Die Hauptursache ist, dass eine oder mehrere Schutztüren während entweder des Bremssteuertests oder des Bremsleitungstests als offen erkannt wurden, was eine Verletzung der Sicherheitsverriegelung darstellt.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die aktuelle Kombination aus Betriebsartenschaltern und Schutztürzuständen für den CC%2 Controller nicht zulässig ist. Dies kann auf falsche Schaltereinstellungen, offene Schutztüren oder fehlerhafte Verkabelung zurückzuführen sein.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass Safety Operating Mode (SOM) 4 für den CC%2 Controller nicht möglich ist. Die häufigsten Ursachen sind, dass Keylock Switch 1 nicht im Automatikmodus (BA1) ist, ein defekter Keylock Switch 1 oder ein Verdrahtungsfehler.

Dieser Fehler bedeutet, dass, obwohl der Betriebsmodus BA4 über den Schlüsselschalter ausgewählt wurde, er nicht ordnungsgemäß freigegeben wurde. Dies verhindert, dass die Maschine in diesen spezifischen Modus wechselt oder darin arbeitet.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass im Betriebsmodus BA2 bei geöffneten Sicherheitstüren die gleichzeitige Bewegung von mehr als einer Achse nicht erlaubt ist. Die Steuerung hat einen Versuch erkannt, mehrere Achsen unter diesen eingeschränkten Bedingungen zu bewegen.

Dieser Fehler weist auf eine Diskrepanz zwischen den Betriebszuständen der MC (Machine Control)- und CC (Controller)-Module hin. Konkret werden die Betriebszustände Automatic, SRG (Reduced Speed), SBH (Standstill Monitoring) und SH (Safe Hold) zyklisch verglichen, und wenn diese länger als 500 ms ungleich bleiben, wird eine Stop 1 Sicherheitsreaktion ausgelöst.

Dieser Fehler deutet auf eine Diskrepanz in den Eingangs- oder Ausgangsdaten der Sicherheitskernsoftware während eines Kreuzvergleichs zwischen der MC (Maschinensteuerung) und der CC (Steuerung) hin. Dies kann verschiedene sicherheitsrelevante Funktionen beeinflussen, darunter Achsgruppenzustände, Bewegungsanforderungen, Achsbewegungsfreigaben, Maschinensteuerspannung, Freigabeberechtigungen für Antriebe, Maschinen-Schlüsselstatus, Bremsleitungs-Testsignale, sicherheitsrelevanter Betriebsmodus (SOM), Rückmeldeausgänge, SPLC-Programmaktivität und Stoppanforderungen. Es weist auch auf Probleme mit dem festgestellten Sicherheitsstatus der Achsgruppe, der achsabhängigen Bremssteuerung, dem Bewegungsstatus oder der Betriebsbereitschaft für die funktionale Sicherheit hin.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die maximal zulässige Zeit für einen gesteuerten Stopp (SS2 – Bremsen an der Kontur) für eine bestimmte Achsgruppe (ObjId) überschritten wurde. Die maximal zulässige Zeit für diese Stoppreaktion beträgt 30 Sekunden, was bedeutet, dass der Bremsvorgang zu lange dauerte oder innerhalb dieser Sicherheitsgrenze nicht abgeschlossen werden konnte.

Ein Kommunikationsfehler ist während der erzwungenen dynamischen Abtastung des EnDat-Gebers (X%4) aufgetreten. Dieser spezifische Fehler weist darauf hin, dass beide Ignore-Flags gleichzeitig gesetzt waren, was ein ungültiger Zustand während der dynamischen Abtastung ist.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die dynamische Abtastung des EnDat22 Gebers (X%4) nicht innerhalb des vorgeschriebenen Zeitlimits durchgeführt werden konnte. Dies ist ein Kommunikations-Timeout-Problem, das auf Probleme mit dem Geber, seiner Verdrahtung oder der Kommunikationsfähigkeit des Controllers hinweist.

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein aktives Ignore bit außerhalb eines EnDat forced dynamic sampling-Vorgangs erkannt wird. Dies deutet auf einen ungültigen Zustand im EnDat-Kommunikationsprotokoll oder einen unerwarteten Zustand im Zusammenhang mit der Geberabtastung hin, der potenziell Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen kann.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Antrieb (oder mehrere Antriebe) durch die Sicherheitssoftware des CC (Controller)-Moduls gesperrt wurde. Dies tritt auf, wenn ein Not-Aus aktiv ist (aufgrund des -ES.B- oder -NE2-Signals) und ein Versuch unternommen wird, einen Antrieb einzuschalten, oder aufgrund eines internen Softwarefehlers.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Antrieb (oder mehrere Antriebe) durch die Sicherheitssoftware des MC (Machine Control)-Moduls gesperrt wurde. Dies tritt auf, wenn ein Not-Aus aktiv ist (aufgrund eines -ES.A- oder -NE1-Signals) und ein Versuch unternommen wird, einen Antrieb einzuschalten, oder aufgrund eines internen Softwarefehlers.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Antrieb von der Sicherheitssoftware gesperrt wurde, weil ein Systemtest aktiv ist. Es wurde versucht, einen Antrieb einzuschalten, während das System noch ein Testprogramm ausführte, oder aufgrund eines internen Softwarefehlers.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Antrieb aufgrund der funktionalen Sicherheit (FS) verriegelt ist, weil eine Stop 1 Abschaltreaktion für das CC Modul aktiv ist. Es wurde versucht, einen Antrieb einzuschalten, während das CC eine laufende Stop 1 Abschaltung noch nicht abgeschlossen hatte, oder aufgrund eines internen Softwarefehlers.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Spindelantrieb verriegelt wurde. Dies tritt auf, wenn versucht wurde, einen Spindelantrieb einzuschalten, während die Schutztür geöffnet war UND der Werkzeughalter ebenfalls geöffnet war, oder aufgrund eines internen Softwarefehlers.

Dieser Fehler zeigt an, dass ein Spindelantrieb gesperrt wurde. Dies tritt auf, wenn versucht wurde, einen Spindelantrieb einzuschalten, während die Schutztür geöffnet war und der Zustimmtaster entweder nicht gedrückt oder zuvor nicht losgelassen wurde, oder aufgrund eines internen Softwarefehlers.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Spindelantrieb gesperrt wurde. Dies tritt auf, wenn versucht wurde, einen Spindelantrieb einzuschalten, während die Schutztür offen war und der Schlüsselschalter sich in der Position 'BA1' ('unqualified operator') befand, oder aufgrund eines internen Softwarefehlers.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Spindelantrieb gesperrt wurde. Dies tritt auf, wenn versucht wurde, einen Spindelantrieb einzuschalten, während die Schutztür offen war UND eine Stop 2 (SS2)-Reaktion für die Spindel aktiv war, oder aufgrund eines internen Softwarefehlers.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die maximal zulässige Geschwindigkeit im SRG (Safe Reduced Speed)-Betriebsmodus für den CC-Regler überschritten wurde. Dies tritt typischerweise auf, wenn eine Vorschubgeschwindigkeit oder Wellendrehzahl im SRG-Modus zu hoch ist, oft bei geöffneten Sicherheitstüren, oder aufgrund falscher Parameter-Einstellungen.

Dieser Fehler zeigt an, dass die maximal zulässige Geschwindigkeit für Safe Reduced Speed (SRG) 0 ist, was bedeutet, dass keine Bewegung zulässig ist. Dies kann durch Parameter, falsche Einstellungen des Schlüsselschalters, einen Schaltungsfehler oder eine Störung am Eingang I19 des Bedienersicherheitsmoduls oder einen internen Softwarefehler verursacht werden.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die maximal zulässige Geschwindigkeit der Stillstandsüberwachung (SBH - Safe Brake Hold oder Safe Operating Stop) überschritten wurde. Dies bedeutet, dass das System eine Bewegung erfasste, obwohl es im Stillstand oder innerhalb einer sehr niedrigen Geschwindigkeitsschwelle sein sollte.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Stillstandsüberwachung (SBH) auf 0 gesetzt wurde. Dies bedeutet typischerweise, dass der Parameter, der die maximal zulässige Geschwindigkeit für die Stillstandsüberwachung definiert, auf Null konfiguriert ist, wodurch die Überwachung im Wesentlichen deaktiviert wird oder ein unerwarteter Fehler verursacht wird, möglicherweise aufgrund eines internen Softwareproblems oder falscher Getriebeeinstellungen.

Dieser Fehler weist auf eine Diskrepanz zwischen dem Signalpegel des Testausgangs 'T2' und dem 'Emergency Stop' Eingang des CC-Controllers hin. Insbesondere bezieht sich dies bei CC424 auf das Signal '-NE2', und bei CC61xx auf das Signal '-ES.B'. Dies deutet auf einen Verdrahtungsfehler im Not-Aus-Kreis oder einen Fehler im Sicherheitsmodul hin.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass das SPS-Modul 9169 in der sicherheitsgerichteten Software als illegal erkannt wurde, was auf einen Softwarefehler hindeutet. Dieses Modul ist wahrscheinlich nicht zulässig oder falsch konfiguriert innerhalb des Sicherheitskontexts des Systems.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der gemessene Status des Signals '-SH1' auf 'High'-Pegel ist, aber erwartet wird, dass er auf 'aktiv' ('Low'-Pegel) wechselt, da die MC (Maschinensteuerung) den entsprechenden Watchdog nicht mehr auslöst. Dies deutet auf einen internen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin, der den korrekten Übergang des Signals '-SH1' verhindert.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der gemessene Status des Signals '-SH1' auf 'low'-Niveau ist, aber erwartet wird, dass es auf 'inaktiv' ('high'-Niveau) wechselt, da die MC (Machine Control) den entsprechenden Watchdog auslöst. Dies deutet auf einen internen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin, der den korrekten Übergang des Signals '-SH1' verhindert.

Dieser Fehler deutet auf ein Problem während des dynamischen Tests der zweiten NOT-HALT-Schleife im Heidenhain TNC CNC Controller hin. Während dieses Sicherheitstests wird ein 0V-Signal am Eingang NE2 innerhalb von 1,5 Minuten erwartet. Bleibt ein 24V-Signal bestehen, weist dies auf einen Fehler im NOT-HALT-Kreis hin, wodurch die Sicherheitsfunktion der Maschine beeinträchtigt wird.

Dieser Fehler tritt während des dynamischen Tests der zweiten Not-Halt-Schleife im Heidenhain TNC CNC Controller auf, insbesondere im Zusammenhang mit Türschalter- und Schlüsselschalter-Eingängen. Das System erwartet, dass diese Eingänge während des Tests innerhalb von 1.5 Minuten auf 0V abfallen. Ein anhaltendes 24V-Signal weist auf ein Versagen beim Öffnen des Sicherheitskreises hin, was die Maschinensicherheit beeinträchtigt.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Grenze der Safe Reduced Rotational Velocity (SRG) überschritten wurde oder dass die Heidenhain TNC CNC Controller im Betriebsmodus Safe Controlled Stop (SBH) keinen Stillstand erreichen konnte. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, da die Maschine mit einer unsicheren Geschwindigkeit arbeitet oder nicht wie von einer Sicherheitsfunktion angewiesen angehalten hat, was ein Verletzungs- oder Beschädigungsrisiko darstellt.

Dieser Fehler signalisiert eine interne Software-Inkonsistenz innerhalb des Heidenhain TNC CNC Controllers, speziell im Zusammenhang mit der Verwaltung von Gangbereichen. Er deutet auf ein potenzielles Integritätsproblem der Steuersoftware hin, das zu einem inkorrekten Maschinenbetrieb, unerwarteten Gangwechseln oder unkontrollierten Bewegungen führen könnte.

Dieser Fehler tritt während des dynamischen Tests von SPS-Peripheriegeräten (PL, MB, UEC) in der Heidenhain TNC CNC Steuerung auf. Er bedeutet, dass der erwartete Signalübergang von 0 nach 1 am TEST.B-Ausgang nicht erkannt wurde. Dies deutet auf ein Problem mit der Verdrahtung des TEST.B-Ausgangs, einen Kurzschluss oder eine falsche Firmware-Version des Peripheriegeräts hin, was die ordnungsgemäße Überprüfung der Sicherheitsfunktion verhindert.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass während einer Selbsttestroutine innerhalb einer Komponente oder eines Moduls des Heidenhain TNC CNC Controllers ein interner Prozessfehler erkannt wurde. Die Fehlermeldung liefert Diagnoseparameter (Address, Device, Actual value, Nominal value), die auf den spezifischen Ort und die Art des internen Fehlers hinweisen, was auf ein potenzielles Hardware- oder Firmwareproblem hindeutet, das die Systemintegrität beeinträchtigt.

Dieser Fehler weist auf einen internen Prozessfehler hin, der während einer Selbsttestroutine innerhalb der Heidenhain TNC CNC Steuerung erkannt wurde. Er liefert eine Error ID und drei zusätzliche Parameter, die auf einen Fehler in einer Komponente oder einem Modul hindeuten, das seinen Diagnosetest nicht bestanden hat. Dies deutet auf eine mögliche Hardwarefehlfunktion oder eine Softwareinkonsistenz hin, die interne Systemoperationen beeinträchtigt.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Heidenhain TNC CNC-Steuerung eine nicht autorisierte oder falsche Softwareversion der MC (Machine Control) Software, insbesondere eine Autotest-Version, erkannt hat. Die Installation inkompatibler oder nicht für den Produktionseinsatz vorgesehener Software kann zu unvorhersehbarem Maschinenverhalten, Systeminstabilität und potenziellen Sicherheitsrisiken führen, da sie möglicherweise nicht vollständig getestet oder für den Betrieb zertifiziert ist.

Dieser Fehler weist auf einen internen Softwarefehler innerhalb der Heidenhain TNC CNC Steuerung im Zusammenhang mit dem Aufruf einer S-Funktion hin. Ein S-Funktionsaufruffehler deutet auf ein kritisches Problem innerhalb des Betriebssystems oder der Anwendungssoftware der Steuerung hin, das zu unerwartetem Maschinenverhalten, Systeminstabilität oder einem vollständigen Systemabsturz führen kann.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die Machine Control (MC) Einheit des Heidenhain TNC CNC Controllers einen erforderlichen Motorbremstest nicht durchführt, obwohl dieser durch parameter settings vorgeschrieben ist. Der Test könnte auch seine maximal zulässige Dauer von 5 seconds überschreiten. Dies weist auf ein potenzielles Sicherheitsrisiko hin, da die Integrität und ordnungsgemäße Funktion der Motorbremsen nicht überprüft werden kann.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Machine Control (MC)-Einheit der Heidenhain TNC CNC-Steuerung einen erforderlichen Test der Motorbremsleitung nicht durchführen konnte, wie es durch Parametereinstellungen vorgeschrieben ist. Der Test könnte auch die maximal zulässige Dauer von 10 Sekunden überschreiten. Dies deutet auf ein potenzielles Problem im elektrischen Schaltkreis hin, der die Bremse steuert, was die Sicherheit beeinträchtigt, indem die Integrität und Reaktionsfähigkeit der Bremsleitung nicht überprüft wird.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Sicherheits-Abschaltkanaltest vom Heidenhain TNC CNC Controller automatisch abgebrochen wurde, weil die maximal zulässige Verzögerungszeit überschritten wurde oder die NC einen Testabschnitt nicht ordnungsgemäß abgeschlossen hat. Dies deutet auf einen Fehler bei der Überprüfung einer kritischen Sicherheitsabschaltfunktion hin, wodurch ein Sicherheitskreis möglicherweise unüberprüft oder in einem unsicheren Betriebszustand verbleibt.

Dieser error tritt auf, wenn der Heidenhain TNC CNC Controller einen unzureichenden memory aufweist, insbesondere aufgrund einer übermäßigen Anzahl von clients, die für die Ethernet-transmission konfiguriert sind. Dieser condition kann zu system instability, communication failures oder der Unfähigkeit führen, neue network connections herzustellen, was potenziell den machine operation und data exchange beeinträchtigen kann.