Was verursacht KUKA KRC4-Fehler 1100?

Ein unbefohlener Stopp- oder Haltezustand für die angegebene Achse, möglicherweise aufgrund externer Intervention oder einer Sicherheitsverriegelung.. Externe mechanische Behinderung oder Kollision, die dazu führt, dass die Achse die Bewegung während eines aktiven Bewegungskommandos einstellt.. Aktivierung eines Not-Aus, Sicherheitshalt oder Stromausfallereignisses, das den Motor oder das Antriebssystem der identifizierten Achse betrifft.. Die Stillstandsüberwachungsparameter sind zu empfindlich für das Bewegungsprofil der aktuellen Anwendung oder für den torque mode Betrieb.. Ein interner Antriebsfehler, Motorproblem oder Bremsenfunktionsstörung, die verhindert, dass die Achse auf befohlene Bewegungen reagiert.

Wie behebt man KUKA KRC4-Fehlercode 1100?

1. Überprüfen Sie das Roboterprogramm und den Ausführungskontext, um zu bestätigen, dass kein beabsichtigter Stopp- oder Haltebefehl für die angegebene Achse aktiv ist. 2. Inspizieren Sie den Arbeitsbereich des Roboters und die betroffene Achse ('{(Axis number)}') gründlich auf mechanische Hindernisse, Kollisionen oder Blockierungen. 3. Überprüfen Sie den Status aller Sicherheitskreise, Not-Aus-Einrichtungen und externen Sicherheitshalte, um sicherzustellen, dass diese nicht aktiv sind und eine Bewegung verhindern. 4. Wenn im torque mode, verifizieren Sie, dass SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #OFF) aktiv ist, wenn die reguläre Stillstandsüberwachung unterdrückt werden soll. 5. Verwenden Sie den Diagnosemonitor des KUKA HMI, um den Echtzeitstatus, die Sollgeschwindigkeit und die Istgeschwindigkeit des Antriebs der betroffenen Achse zu überprüfen.

1100

Gestoppt (Achsen-Nummer)

KUKA KRC4 · System Software 8.3

Was bedeutet 1100 ?

Diese Meldung auf dem KUKA KRC4 KSS 8.3 System weist darauf hin, dass eine spezifische Achse ('{(Axis number)}') unerwartet gestoppt ist oder in einen längeren Stillstandszustand übergegangen ist, typischerweise ausgelöst durch die interne Stillstandsüberwachungsfunktion. Dies kann aufgrund von externer Impedanz, Verlust eines Bewegungskommandos oder falscher Überwachungsempfindlichkeit auftreten, insbesondere im torque mode.

Häufige Ursachen

Ein unbefohlener Stopp- oder Haltezustand für die angegebene Achse, möglicherweise aufgrund externer Intervention oder einer Sicherheitsverriegelung.
Externe mechanische Behinderung oder Kollision, die dazu führt, dass die Achse die Bewegung während eines aktiven Bewegungskommandos einstellt.
Aktivierung eines Not-Aus, Sicherheitshalt oder Stromausfallereignisses, das den Motor oder das Antriebssystem der identifizierten Achse betrifft.
Die Stillstandsüberwachungsparameter sind zu empfindlich für das Bewegungsprofil der aktuellen Anwendung oder für den torque mode Betrieb.
Ein interner Antriebsfehler, Motorproblem oder Bremsenfunktionsstörung, die verhindert, dass die Achse auf befohlene Bewegungen reagiert.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: May 2026

Gestoppt (Achsen-Nummer)

Was bedeutet 1100 ?

Häufige Ursachen

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Gestoppt (Achsen-Nummer)

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Reparaturschritte & Checkliste