KUKA KRC4 · System Software 8.3
Diese Meldung des KUKA KRC4 KSS 8.3 Systems weist darauf hin, dass der Motor für den angegebenen Drive ('{Drive}') blockiert ist oder die befohlene Bewegung nicht ausführen kann, was jede weitere Bewegung verhindert. Dieser Fault entsteht typischerweise durch eine erhebliche mechanische Obstruktion, eine übermäßige Load oder ein schwerwiegendes Problem innerhalb des Motors oder des Gearbox selbst. Im Torque Mode wird diese Meldung unterdrückt, wenn reguläre Monitoring-Funktionen deaktiviert sind.
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Überprüfen Sie sofort den Work Envelope des Roboters und den spezifischen Drive ('{Drive}') auf mechanische Collisions, Obstruktionen oder Binding Points.
Stellen Sie sicher, dass die konfigurierten Payload Data und der Center of Gravity des Roboters genau sind und der tatsächlich getragenen Load entsprechen.
Überprüfen Sie sorgfältig den Motor und den Gearbox des betroffenen Drives auf sichtbare Schäden, Anzeichen von Überhitzung oder ungewöhnliche Geräusche.
Falls zutreffend, testen Sie die Funktionalität der Motor Brake am angegebenen Drive, um sicherzustellen, dass sie bei befohlener Bewegung korrekt löst.
Falls Sie im Torque Mode arbeiten, bestätigen Sie, dass SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #OFF) aktiv ist, wenn die reguläre Motor Blocked Monitoring unterdrückt werden soll.