KUKA KRC4 · System Software 8.3
Diese KUKA KRC4 KSS 8.3 Meldung signalisiert ein Problem mit der Positionsüberwachungsfunktion für eine bestimmte Achse ('{(Axis number)}'), was darauf hindeutet, dass die Achse ihre Sollposition nicht genau erreicht oder hält. Dies kann durch mechanische Ungenauigkeiten, inkorrekte Überwachungsparameter oder externe Störungen verursacht werden und wird im Drehmomentmodus unterdrückt, wenn die reguläre Überwachung deaktiviert ist.
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Überprüfen Sie die Sollposition und das Bewegungsprofil, die für die angegebene Achse ('{(Axis number)}') programmiert wurden, um sicherzustellen, dass diese realistisch und ohne übermäßige Belastung erreichbar sind.
Überprüfen Sie die mechanischen Komponenten der betroffenen Achse auf Anzeichen von Verschleiß, Beschädigungen, Spiel oder Lockerheit, die die Positionierungsgenauigkeit beeinträchtigen könnten.
Überprüfen Sie die konfigurierten Positionsüberwachungsparameter in der KUKA Steuerung und passen Sie diese an, falls sie für die Toleranzen der Anwendung zu streng sind.
Verwenden Sie die Diagnosewerkzeuge des KUKA HMI, um die tatsächliche Positionsrückmeldung des Achsen-Encoders zu beobachten und diese auf Inkonsistenzen mit der vorgegebenen Position zu vergleichen.
Falls im Drehmomentmodus gearbeitet wird, bestätigen Sie, dass SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #OFF) aktiv ist, wenn die reguläre Positionsüberwachung unterdrückt werden soll.