KUKA KRC4 System Software 8.3

Diese Meldung auf dem KUKA KRC4 KSS 8.3 System weist darauf hin, dass eine spezifische Achse ('{(Axis number)}') unerwartet gestoppt ist oder in einen längeren Stillstandszustand übergegangen ist, typischerweise ausgelöst durch die interne Stillstandsüberwachungsfunktion. Dies kann aufgrund von externer Impedanz, Verlust eines Bewegungskommandos oder falscher Überwachungsempfindlichkeit auftreten, insbesondere im torque mode.

Diese KUKA KRC4 KSS 8.3 Meldung signalisiert ein Problem mit der Positionsüberwachungsfunktion für eine bestimmte Achse ('{(Axis number)}'), was darauf hindeutet, dass die Achse ihre Sollposition nicht genau erreicht oder hält. Dies kann durch mechanische Ungenauigkeiten, inkorrekte Überwachungsparameter oder externe Störungen verursacht werden und wird im Drehmomentmodus unterdrückt, wenn die reguläre Überwachung deaktiviert ist.

Diese Meldung, speziell '{$variable} value invalid', zeigt an, dass auf eine Variable im KUKA KRC4 KSS 8.3 Roboterprogramm zugegriffen oder ihr ein ungültiger Wert zugewiesen wurde. Dies kann passieren, wenn die Variable nicht initialisiert ist, einem inkompatiblen Datentyp zugewiesen wurde, oder ihr Wert außerhalb der erwarteten Betriebsgrenzen liegt, was möglicherweise zu einer fehlerhaften Programmausführung oder Laufzeitfehlern führt.

Diese Meldung des KUKA KRC4 KSS 8.3 Systems weist darauf hin, dass der Motor für den angegebenen Drive ('{Drive}') blockiert ist oder die befohlene Bewegung nicht ausführen kann, was jede weitere Bewegung verhindert. Dieser Fault entsteht typischerweise durch eine erhebliche mechanische Obstruktion, eine übermäßige Load oder ein schwerwiegendes Problem innerhalb des Motors oder des Gearbox selbst. Im Torque Mode wird diese Meldung unterdrückt, wenn reguläre Monitoring-Funktionen deaktiviert sind.

Diese Meldung weist darauf hin, dass die Abweichung zwischen der Sollposition und der Istposition eines angegebenen Roboterantriebs ('{Drive}') die maximal zulässige Schleppfehlergrenze im KUKA KRC4 KSS 8.3 System überschritten hat. Dies tritt häufig auf aufgrund von externem mechanischem Widerstand, unzureichendem Drehmoment oder falschen Bewegungsüberwachungseinstellungen, insbesondere im Drehmomentmodus.

Dieser Zustand tritt im Programm KUKA KRC4 KSS 8.3 CELL.SRC auf, wenn die Robotersteuerung eine Programmnummer von einem übergeordneten Steuerungssystem empfängt, die in den CASE-Anweisungen des Programms nicht erkannt oder definiert ist. Dies deutet auf eine Diskrepanz bei den Erwartungen an die Programmindizierung zwischen dem Roboter und dem externen Leitsystem hin.