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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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PGNO_FAULT

Ungültige Programmnummer vom übergeordneten Steuerungssystem

KUKA KRC4 · System Software 8.3

Was bedeutet PGNO_FAULT ?

Dieser Zustand tritt im Programm KUKA KRC4 KSS 8.3 CELL.SRC auf, wenn die Robotersteuerung eine Programmnummer von einem übergeordneten Steuerungssystem empfängt, die in den CASE-Anweisungen des Programms nicht erkannt oder definiert ist. Dies deutet auf eine Diskrepanz bei den Erwartungen an die Programmindizierung zwischen dem Roboter und dem externen Leitsystem hin.

Häufige Ursachen

  • Das übergeordnete Steuerungssystem hat eine Programmnummer (#EXT_PGNO) übermittelt, die keiner definierten CASE-Anweisung im Programm CELL.SRC entspricht.
  • Es liegt ein Konfigurationsfehler oder Tippfehler in der Programmnummer-Zuweisung oder -Übertragung des übergeordneten Steuerungssystems vor.
  • Das Programm CELL.SRC ist unvollständig und es fehlt eine CASE-Anweisung für eine gültige Programmnummer, die das übergeordnete Steuerungssystem auszuführen versucht.
  • Potenzielle Kommunikationsprobleme, die zu beschädigten Programmnummerndaten führen, die von der Robotersteuerung empfangen werden.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: May 2026

Verwandte Fehlercodes

1100Stopped (Axis Number)1105Positioning Monitoring (Axis Number)1422Variable Value Invalid
Quelle: KUKA KRC4 System Software 8.3
Open Manual (Page 190)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die vom übergeordneten Steuerungssystem gesendete Programmnummer anhand der in der CELL.SRC-Datei des KUKA KRC4 definierten CASE-Anweisungen.

  2. 2

    Stellen Sie sicher, dass alle vom übergeordneten Steuerungssystem erwarteten gültigen Programmnummern entsprechende CASE-Anweisungen in CELL.SRC haben.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Kommunikationsschnittstelle und das Datenübertragungsprotokoll zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem und dem KUKA Roboter auf Übertragungsfehler oder Datenkorruption.

  4. 4

    Konsultieren Sie die Dokumentation des übergeordneten Steuerungssystems, um das korrekte Format und den Bereich der Programmnummern zu bestätigen, die es an den Roboter senden sollte.

  5. 5

    Modifizieren Sie CELL.SRC vorübergehend, um den empfangenen Rohwert von #EXT_PGNO zu protokollieren oder anzuzeigen, wenn der DEFAULT-Fall zu Debugging-Zwecken ausgelöst wird.

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