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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

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Allgemeiner Pfadwiederholungsfehler

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet -1 ?

Ein allgemeiner, unspezifizierter Fehler ist während der Ausführung der Funktion OR_PATH_REPLAY() aufgetreten. Dies weist auf ein Problem hin, das die erfolgreiche Wiederholung des Pfades verhindert hat, aber nicht auf eine bestimmte Ursache wie eine fehlende Datei oder einen leeren Pfad hindeutet.

Häufige Ursachen

  • Eine unbehandelte Ausnahme ist innerhalb der Funktion OR_PATH_REPLAY() aufgetreten.
  • Eine kritische Datenkorruption während der Pfadausführung.
  • Ein unerwarteter Zustandsübergang hat die normale Pfadwiederholung verhindert.
  • Ein interner Pufferüberlauf oder -unterlauf im Wiederholungsmodul.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob alle Pfadplanungs-Parameter innerhalb der definierten Grenzen liegen.

  2. 2

    Reinitialisieren Sie die Firmware des Bewegungssteuerungssystems.

  3. 3

    Löschen Sie alle ausstehenden Fehlerprotokolle und versuchen Sie die Pfadwiederholung erneut.

  4. 4

    Bestätigen Sie, dass ausreichend Systemspeicher für Pfaddaten verfügbar ist.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (58)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-11Path Not Found-13Empty Path Data-14Path File Access Error
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 23)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen