Kuka · KR C2 Robot Controller
Ein allgemeiner, unspezifizierter Fehler ist während der Ausführung der Funktion OR_PATH_REPLAY() aufgetreten. Dies weist auf ein Problem hin, das die erfolgreiche Wiederholung des Pfades verhindert hat, aber nicht auf eine bestimmte Ursache wie eine fehlende Datei oder einen leeren Pfad hindeutet.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob alle Pfadplanungs-Parameter innerhalb der definierten Grenzen liegen.
Reinitialisieren Sie die Firmware des Bewegungssteuerungssystems.
Löschen Sie alle ausstehenden Fehlerprotokolle und versuchen Sie die Pfadwiederholung erneut.
Bestätigen Sie, dass ausreichend Systemspeicher für Pfaddaten verfügbar ist.