Kuka · KR C2 Robot Controller
Die Funktion OR_PATH_REPLAY() versuchte einen Pfad wiederzugeben, der zwar existiert, aber keine aufgezeichneten Bewegungsdaten enthält. Dies bedeutet, dass der Pfad wahrscheinlich falsch erstellt oder gespeichert wurde, ohne tatsächliche Trajektorieninformationen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Zeichnen Sie den gewünschten Pfad mithilfe der Pfadaufzeichnungs-GUI neu auf, wobei sicherzustellen ist, dass 'Start Path Recording' und 'Stop Path Recording' explizit ausgeführt und gespeichert werden.
Überprüfen Sie, ob der aufgezeichnete Pfad, der neben 'Last saved path' auf dem SmartHMI angezeigt wird, eine erfolgreiche Aufzeichnung anzeigt, bevor Sie die Wiedergabe versuchen.