Kuka · KR C2 Robot Controller
Die Funktion OR_PATH_REPLAY() konnte den Pfad, der dem bereitgestellten 4-stelligen PATHID-Identifikator entspricht, auf der Compute Box nicht finden. Dies deutet auf eine falsche oder nicht existierende Pfadreferenz hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie den PATHID-Parameterwert, der im Aufruf der Funktion OR_PATH_REPLAY() verwendet wird – bestätigen Sie, dass er exakt mit einem Identifikator für einen gespeicherten Pfad übereinstimmt.
Greifen Sie auf die Compute Box Webseite oder SmartHMI zu, um die Existenz und den genauen Identifikator des gewünschten Pfades aufzulisten und zu bestätigen.