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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26032

IxT Überlastfehler, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Controller

Was bedeutet 26032 ?

Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Achse, die an einen KPP/KSP drive angeschlossen ist, eine IxT overload aufweist, was bedeutet, dass der mean continuous current zu hoch ist oder die Achse übermäßig belastet ist. Dies kann zu Überhitzung und potenziellen Schäden am Motor oder am drive führen, wenn nicht darauf reagiert wird.

Häufige Ursachen

  • Übermäßige Last im robot program während des Starts oder Betriebs
  • Änderungen am System, die die Last erhöhen
  • Temperatureinflüsse, die die motor/drive capacity beeinflussen
  • Mean continuous current ist zu hoch
  • Übermäßige Last, die eine power overload verursacht

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    program velocity überprüfen und anpassen, um die Last während des Betriebs zu reduzieren.

  2. 2

    Maschine auf mechanische Probleme überprüfen.

  3. 3

    Spuraufzeichnung des Achsstroms auf Überlastspitzen überprüfen.

  4. 4

    CBS pressure überprüfen.

  5. 5

    Getriebe auf korrekte Funktion und Schmierung überprüfen.

  6. 6

    drive bus durch einen Power Off / Power On-Zyklus neu initialisieren.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Controller
Open Manual (Page 156)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen