Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Achse, die an einen KPP/KSP drive angeschlossen ist, eine IxT overload aufweist, was bedeutet, dass der mean continuous current zu hoch ist oder die Achse übermäßig belastet ist. Dies kann zu Überhitzung und potenziellen Schäden am Motor oder am drive führen, wenn nicht darauf reagiert wird.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
program velocity überprüfen und anpassen, um die Last während des Betriebs zu reduzieren.
Maschine auf mechanische Probleme überprüfen.
Spuraufzeichnung des Achsstroms auf Überlastspitzen überprüfen.
CBS pressure überprüfen.
Getriebe auf korrekte Funktion und Schmierung überprüfen.
drive bus durch einen Power Off / Power On-Zyklus neu initialisieren.