Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler weist auf einen Überstrom der Leistungseinheit aufgrund eines Erdschlusses im Motor oder Motorkabel hin, der an einem KPP/KSP-Antrieb angeschlossen ist. Ein Erdschluss birgt ein erhebliches Sicherheitsrisiko und kann schwere Schäden an elektrischen Komponenten verursachen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Das Motorkabel auf Isolationsschäden oder Beschädigungen überprüfen, die einen Erdschluss verursachen könnten.
Den Motor durch Messung des Isolationswiderstands auf interne Erdschlüsse überprüfen.
Den Antriebsbus durch Aus- und Wiedereinschalten der Stromversorgung (Power Off / Power On) neu initialisieren.
Das KSP-Modul auf Statusanzeigen überprüfen.
Das KPP-Modul auf Statusanzeigen überprüfen.