Kuka KR C4 Controller

Dieser Fehler weist darauf hin, dass das KPP- oder KSP-Gerät einen internen Fehler innerhalb seiner Komponenten erkannt hat. Dies deutet auf eine Fehlfunktion hin, die die Antriebsfunktionalität beeinträchtigen kann und weitere Untersuchungen oder einen Austausch erfordern könnte.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Achse, die an einen KPP/KSP drive angeschlossen ist, eine IxT overload aufweist, was bedeutet, dass der mean continuous current zu hoch ist oder die Achse übermäßig belastet ist. Dies kann zu Überhitzung und potenziellen Schäden am Motor oder am drive führen, wenn nicht darauf reagiert wird.

Dieser Fehler weist auf einen Überstrom der Leistungseinheit aufgrund eines Erdschlusses im Motor oder Motorkabel hin, der an einem KPP/KSP-Antrieb angeschlossen ist. Ein Erdschluss birgt ein erhebliches Sicherheitsrisiko und kann schwere Schäden an elektrischen Komponenten verursachen.

Dieser Fehler signalisiert einen kurzzeitigen Überstromzustand, der die maximale Stromkapazität des KPP-Antriebs überschreitet. Dies wird typischerweise durch einen Kurzschluss verursacht, der zu sofortigen Antriebsschutzmaßnahmen führt.

Dieser Fehler weist auf einen Übertemperaturzustand am Kühlkörper einer KPP- oder KSP-Antriebseinheit für eine Achse hin. Anhaltend hohe Temperaturen können die Lebensdauer der Komponenten beeinträchtigen und zum Abschalten des Antriebs führen.

Dieser Fehler signalisiert einen Ausfall in einer oder mehreren Motorphasen, die an den KPP- oder KSP-Antrieb angeschlossen sind. Dies deutet typischerweise auf einen offenen Stromkreis oder ein Ungleichgewicht in der elektrischen Verbindung oder den Wicklungen des Motors hin, was zu einer Fehlfunktion oder Beschädigung des Motors führen kann.

Dieser Fehler weist auf einen Kommunikationsfehler auf dem Steuerungsbus hin, der speziell die KPP- oder KSP-Antriebseinheit betrifft. Dies verhindert, dass die Steuerung Befehle an den Antrieb senden oder Rückmeldungen von diesem empfangen kann, was zu einem Ausfall der Achsensteuerung führt.

Dieser Fehler deutet auf einen Softwarefehler im EtherCAT-Master hin, der zum Empfang eines unbekannten Status-Flags von einem KPP- oder KSP-Antrieb führt. Dies weist auf ein Problem im Low-Level-Protokoll hin, das das System nicht interpretieren kann und möglicherweise zu unvorhersehbarem Verhalten führt.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein KPP- oder KSP-Gerät einen internen Hardwarefehler erkannt hat. Dies ist ein kritischer Fehler, der eine Fehlfunktion der internen Komponenten des Antriebs bedeutet und typischerweise einen Austausch erfordert.

Dieser Fehler weist auf einen Ausfall oder Verlust einer oder mehrerer Netz-Eingangsphasen am KPP- oder KSP-Antrieb hin. Dies verhindert, dass der Antrieb ausreichend Strom erhält, was zu einem Systemstillstand oder einem beeinträchtigten Betrieb führt.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Versorgungsspannung des KPP/KSP-Antriebs unter 300 V gesunken ist. Eine unzureichende Versorgungsspannung kann zu instabilem Antriebsbetrieb, Unterspannungsfehlern und Systemabschaltungen führen.

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Überspannungszustand während der Ladephase des KPP/KSP-Antriebs erkannt wird. Dies kann durch eine übermäßig hohe Netzspannung oder eine unzureichende Anzahl angeschlossener Kondensatoren verursacht werden, was ein Risiko für empfindliche Komponenten darstellt.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der KPP-Antrieb einen Fehler im Ballast- (Brems-) Stromkreis erkannt hat. Dies kann die Fähigkeit des Antriebs beeinträchtigen, regenerative Energie abzuleiten, was potenziell zu Überspannungszuständen oder Antriebsschäden führen kann.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die vom Ballastkreis abgegebene Bremsenergie dauerhaft zu hoch ist. Dies deutet auf eine übermäßige Menge an generatorischer Energie hin, was potenziell zu einer Überhitzung und einem Ausfall des Ballastwiderstands führen kann, wenn nicht darauf reagiert wird.

Dieser Fehler weist auf einen überlasteten Achsenzustand hin, bei dem der mittlere Dauerstrom zu hoch ist. Er kann während des Starts aufgrund übermäßiger Last im Programm oder während des Betriebs aufgrund von Systemmodifikationen oder Temperatureinflüssen auftreten.

Dieser Fehler weist auf einen Überstromzustand der Leistungseinheit hin, insbesondere aufgrund eines Erdschlusses an einer Achse. Er deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen unbeabsichtigten leitenden Pfad zur Erde im Motor oder seiner Verkabelung hin, der zu einem übermäßigen Stromfluss führt.

Dieser Fehler weist auf ein kurzes Überstromereignis hin, das die maximale Stromkapazität des KPP überschreitet. Solche Ereignisse werden typischerweise durch Kurzschlüsse oder plötzliche, übermäßige Lastanforderungen verursacht, was auf ein elektrisches Problem oder eine starke mechanische Blockade hindeutet.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die DC-Link-Spannung im Zwischenkreis während des Betriebs ihre festgelegte Betriebsgrenze überschreitet. Dies resultiert oft aus regenerativer Energierückspeisung in den DC-Bus während des Bremsvorgangs oder einem Problem mit der Netzversorgungsspannung.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die DC link voltage im Zwischenkreis während des Betriebs unter ihren minimalen Betriebsschwellenwert gefallen ist. Dies wird typischerweise durch eine unzureichende eingehende Netzversorgung, Probleme mit der DC link cabling oder ein Problem mit der internen Ladeschaltung verursacht.

Dieser Fehler weist auf einen Fehler im Ladeprozess des Zwischenkreises innerhalb des KPP/KSP-Antriebs hin. Dies verhindert, dass der DC link seine Nennspannung erreicht, wodurch die Leistungsstufe deaktiviert und der Motorbetrieb verhindert wird.

Dieser Fehler wird von der Bremskabel-Überwachungseinrichtung gemeldet, was auf einen Kurzschluss, eine Überlastung oder einen Bruch in der Bremsverbindung hinweist, der alle Achsen betrifft. Dies ist ein kritischer Sicherheitsfehler, da er die Fähigkeit beeinträchtigt, die Roboterachsen zu halten.