Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler signalisiert einen kurzzeitigen Überstromzustand, der die maximale Stromkapazität des KPP-Antriebs überschreitet. Dies wird typischerweise durch einen Kurzschluss verursacht, der zu sofortigen Antriebsschutzmaßnahmen führt.
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Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung des Achsstroms auf Überstromereignisse.
Überprüfen Sie den Motor auf interne Fehler oder Wicklungsprobleme.
Überprüfen Sie das Motorkabel auf Kurzschlüsse oder Beschädigungen.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie die Stromversorgung aus- und wieder einschalten (Power Off / Power On).
Überprüfen Sie das KSP-Modul auf Statusanzeigen.
Überprüfen Sie das KPP-Modul auf Statusanzeigen.