Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler signalisiert einen Ausfall in einer oder mehreren Motorphasen, die an den KPP- oder KSP-Antrieb angeschlossen sind. Dies deutet typischerweise auf einen offenen Stromkreis oder ein Ungleichgewicht in der elektrischen Verbindung oder den Wicklungen des Motors hin, was zu einer Fehlfunktion oder Beschädigung des Motors führen kann.
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Überprüfen Sie das Motorkabel auf physische Beschädigungen, lose Verbindungen oder Brüche.
Überprüfen Sie die Motorwicklungen auf Durchgang und Isolationswiderstand.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie die Stromversorgung AUS/EIN schalten.
Überprüfen Sie das KSP-Modul.