Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler weist auf einen Kommunikationsfehler auf dem Steuerungsbus hin, der speziell die KPP- oder KSP-Antriebseinheit betrifft. Dies verhindert, dass die Steuerung Befehle an den Antrieb senden oder Rückmeldungen von diesem empfangen kann, was zu einem Ausfall der Achsensteuerung führt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Antriebsbus durch Power Off / Power On neu initialisieren.
EtherCat-Verkabelung auf Schäden und korrekten Anschluss prüfen.
EtherCat-Stack-Status und -Konfiguration prüfen.
CCU-Modul auf Statusanzeigen oder Fehler prüfen.
KPP-Modul prüfen.
KSP-Modul prüfen.