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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

26042

Kommunikationsfehler, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Controller

Was bedeutet 26042 ?

Dieser Fehler weist auf einen Kommunikationsfehler auf dem Steuerungsbus hin, der speziell die KPP- oder KSP-Antriebseinheit betrifft. Dies verhindert, dass die Steuerung Befehle an den Antrieb senden oder Rückmeldungen von diesem empfangen kann, was zu einem Ausfall der Achsensteuerung führt.

Häufige Ursachen

  • Fehlerhafte oder beschädigte EtherCat-Verkabelung
  • Probleme mit der EtherCat-Stack-Konfiguration oder dem Betrieb
  • Fehlfunktion der CCU (Cabinet Control Unit) oder der KPP/KSP-Module

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Antriebsbus durch Power Off / Power On neu initialisieren.

  2. 2

    EtherCat-Verkabelung auf Schäden und korrekten Anschluss prüfen.

  3. 3

    EtherCat-Stack-Status und -Konfiguration prüfen.

  4. 4

    CCU-Modul auf Statusanzeigen oder Fehler prüfen.

  5. 5

    KPP-Modul prüfen.

  6. 6

    KSP-Modul prüfen.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (21)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Controller
Open Manual (Page 158)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen