Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler deutet auf einen Softwarefehler im EtherCAT-Master hin, der zum Empfang eines unbekannten Status-Flags von einem KPP- oder KSP-Antrieb führt. Dies weist auf ein Problem im Low-Level-Protokoll hin, das das System nicht interpretieren kann und möglicherweise zu unvorhersehbarem Verhalten führt.
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Überprüfen Sie, ob die Systemsoftware der KUKA KR C4 und die Firmware des EtherCAT-Masters aktuell und mit den angeschlossenen KPP/KSP-Antrieben kompatibel sind.
Überprüfen Sie alle EtherCAT-Kommunikationskabel zwischen der KR C4 Steuerung und den KPP/KSP-Antrieben auf physische Beschädigungen, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen.
Überprüfen Sie die Diagnose-LEDs an den betroffenen KPP/KSP-Antrieben auf Fehleranzeigen und verifizieren Sie deren installierte Firmware-Version.
Überprüfen Sie die EtherCAT-Gerätekonfiguration und die Achsparameter in der KR C4 Steuerung auf Konsistenz mit den installierten KPP/KSP-Antrieben.