Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Überspannungszustand während der Ladephase des KPP/KSP-Antriebs erkannt wird. Dies kann durch eine übermäßig hohe Netzspannung oder eine unzureichende Anzahl angeschlossener Kondensatoren verursacht werden, was ein Risiko für empfindliche Komponenten darstellt.
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Messen Sie die eingehende Netzspannung — überprüfen Sie, ob sie innerhalb des angegebenen Betriebsbereichs liegt.
Überprüfen Sie, ob die Anzahl der angeschlossenen Kondensatormodule für die Systemkonfiguration ausreichend ist.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie die Stromversorgung Aus / Ein schalten.
Überprüfen Sie das KPP-Modul auf Statusanzeigen.
Überprüfen Sie das KSP-Modul (unwahrscheinlich).