Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler weist auf einen überlasteten Achsenzustand hin, bei dem der mittlere Dauerstrom zu hoch ist. Er kann während des Starts aufgrund übermäßiger Last im Programm oder während des Betriebs aufgrund von Systemmodifikationen oder Temperatureinflüssen auftreten.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Antriebsbus durch einen Power Off / Power On-Zyklus neu initialisieren.
Trace-Aufzeichnung der Achse/des Stroms überprüfen, um Lastmuster und Spitzen zu analysieren.
Programmgeschwindigkeit anpassen, um die Dauerlast auf die Achse zu reduzieren.
CBS-Druck auf Einhaltung der vorgegebenen Betriebsgrenzen überprüfen.
Getriebe auf Verschleiß, Beschädigungen oder mechanische Blockierung überprüfen.