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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26104

IxT Überlastfehler, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Controller

Was bedeutet 26104 ?

Dieser Fehler weist auf einen überlasteten Achsenzustand hin, bei dem der mittlere Dauerstrom zu hoch ist. Er kann während des Starts aufgrund übermäßiger Last im Programm oder während des Betriebs aufgrund von Systemmodifikationen oder Temperatureinflüssen auftreten.

Häufige Ursachen

  • Übermäßige mechanische Last im Programm während des Starts.
  • Systemmodifikationen, die die Achslast während des Betriebs erhöhen.
  • Erhöhte Umgebungstemperatur, die die Leistung von Motor/Antrieb beeinflusst.
  • Programmgeschwindigkeit zu hoch eingestellt für die aktuellen Lastbedingungen.
  • Unzureichender CBS-Druck (wahrscheinlich im Zusammenhang mit Bremsen oder Gewichtsausgleich).
  • Mechanische Probleme im Getriebe.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Antriebsbus durch einen Power Off / Power On-Zyklus neu initialisieren.

  2. 2

    Trace-Aufzeichnung der Achse/des Stroms überprüfen, um Lastmuster und Spitzen zu analysieren.

  3. 3

    Programmgeschwindigkeit anpassen, um die Dauerlast auf die Achse zu reduzieren.

  4. 4

    CBS-Druck auf Einhaltung der vorgegebenen Betriebsgrenzen überprüfen.

  5. 5

    Getriebe auf Verschleiß, Beschädigungen oder mechanische Blockierung überprüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Controller
Open Manual (Page 160)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen