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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26105

Erdschluss, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Controller

Was bedeutet 26105 ?

Dieser Fehler weist auf einen Überstromzustand der Leistungseinheit hin, insbesondere aufgrund eines Erdschlusses an einer Achse. Er deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen unbeabsichtigten leitenden Pfad zur Erde im Motor oder seiner Verkabelung hin, der zu einem übermäßigen Stromfluss führt.

Häufige Ursachen

  • Isolationsdurchbruch oder -schaden im Motorkabel, der einen Kurzschluss gegen Erde verursacht.
  • Interner Erdschluss innerhalb der Motorwicklungen oder des Gehäuses.
  • Beschädigte Komponenten innerhalb des KPP oder KSP, die einen Erdschlusspfad verursachen.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das Motorkabel visuell auf Isolationsschäden oder Anzeichen von Lichtbögen.

  2. 2

    Messen Sie den Isolationswiderstand des Motorkabels zwischen den Phasen und gegen Erde mit einem megger.

  3. 3

    Messen Sie den Isolationswiderstand der Motorwicklungen gegen Erde.

  4. 4

    Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Power Off / Power On-Zyklus durchführen.

  5. 5

    Überprüfen Sie KSP (KUKA SmartPAD) und KPP (KUKA Power Pack) auf Anzeichen von Beschädigungen oder losen Verbindungen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Controller
Open Manual (Page 160)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen