Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler weist auf einen Überstromzustand der Leistungseinheit hin, insbesondere aufgrund eines Erdschlusses an einer Achse. Er deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen unbeabsichtigten leitenden Pfad zur Erde im Motor oder seiner Verkabelung hin, der zu einem übermäßigen Stromfluss führt.
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Überprüfen Sie das Motorkabel visuell auf Isolationsschäden oder Anzeichen von Lichtbögen.
Messen Sie den Isolationswiderstand des Motorkabels zwischen den Phasen und gegen Erde mit einem megger.
Messen Sie den Isolationswiderstand der Motorwicklungen gegen Erde.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Power Off / Power On-Zyklus durchführen.
Überprüfen Sie KSP (KUKA SmartPAD) und KPP (KUKA Power Pack) auf Anzeichen von Beschädigungen oder losen Verbindungen.