Überstrom, KPP/KSP (axis)

Was bedeutet 26106 ?

Dieser Fehler weist auf ein kurzes Überstromereignis hin, das die maximale Stromkapazität des KPP überschreitet. Solche Ereignisse werden typischerweise durch Kurzschlüsse oder plötzliche, übermäßige Lastanforderungen verursacht, was auf ein elektrisches Problem oder eine starke mechanische Blockade hindeutet.

• Kurzschluss zwischen den Phasen im Motorkabel oder innerhalb der Motorwicklungen.
• Plötzliche, hohe mechanische Last oder mechanische Blockade, die einen Motorstillstand verursacht.
• Fehlfunktion innerhalb des KPP oder KSP, die zu einer inkorrekten Stromerfassung oder -regelung führt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Achse/des Stroms, um den Spitzenstromwert und den Zeitpunkt zu identifizieren.

2. 2

   Überprüfen Sie den Motor auf Kurzschlusswicklungen oder mechanische Blockierung.

3. 3

   Überprüfen Sie das Motorkabel auf Phase-zu-Phase- oder Phase-zu-Masse-Kurzschlüsse.

4. 4

   Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Power Off / Power On-Zyklus durchführen.

5. 5

   Überprüfen Sie die KSP (KUKA SmartPAD)- und KPP (KUKA Power Pack)-Komponenten auf Beschädigungen.