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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26107

Zwischenkreisspannung zu hoch, KPP/KSP (axis)

Kuka · KR C4 Controller

Was bedeutet 26107 ?

Dieser Fehler tritt auf, wenn die DC-Link-Spannung im Zwischenkreis während des Betriebs ihre festgelegte Betriebsgrenze überschreitet. Dies resultiert oft aus regenerativer Energierückspeisung in den DC-Bus während des Bremsvorgangs oder einem Problem mit der Netzversorgungsspannung.

Häufige Ursachen

  • Übermäßige regenerative Energie, die während des Bremsens erzeugt wird, was den Bremswiderstand/Chopper überlastet.
  • Die dem Antrieb zugeführte Netzspannung überschreitet den zulässigen Eingabebereich.
  • Ausfall oder Fehlfunktion des Ballastschalters (Brems-Chopper) oder Bremswiderstands.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung analysieren, um Spannungsspitzen und Frequenz zu beobachten.

  2. 2

    Die ankommende Netzspannung an den Antriebseingangsklemmen messen, um zu überprüfen, ob sie innerhalb der Spezifikationen liegt.

  3. 3

    Die Funktionalität und Anschlüsse des Ballastschalters und des externen Bremswiderstands überprüfen.

  4. 4

    Die Verzögerungsraten oder Last während der Bremsphasen im Programm reduzieren.

  5. 5

    Den Antriebsbus neu initialisieren, indem ein Power Off / Power On Zyklus durchgeführt wird.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Controller
Open Manual (Page 160)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen