Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler tritt auf, wenn die DC-Link-Spannung im Zwischenkreis während des Betriebs ihre festgelegte Betriebsgrenze überschreitet. Dies resultiert oft aus regenerativer Energierückspeisung in den DC-Bus während des Bremsvorgangs oder einem Problem mit der Netzversorgungsspannung.
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Die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung analysieren, um Spannungsspitzen und Frequenz zu beobachten.
Die ankommende Netzspannung an den Antriebseingangsklemmen messen, um zu überprüfen, ob sie innerhalb der Spezifikationen liegt.
Die Funktionalität und Anschlüsse des Ballastschalters und des externen Bremswiderstands überprüfen.
Die Verzögerungsraten oder Last während der Bremsphasen im Programm reduzieren.
Den Antriebsbus neu initialisieren, indem ein Power Off / Power On Zyklus durchgeführt wird.