Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler weist darauf hin, dass die DC link voltage im Zwischenkreis während des Betriebs unter ihren minimalen Betriebsschwellenwert gefallen ist. Dies wird typischerweise durch eine unzureichende eingehende Netzversorgung, Probleme mit der DC link cabling oder ein Problem mit der internen Ladeschaltung verursacht.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Analysieren Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung, um Spannungseinbrüche zu beobachten.
Messen Sie die eingehende Netzspannung an den Eingangsanschlüssen des Antriebs.
Überprüfen Sie die Zwischenkreisverkabelung auf korrekte Verbindungen, Unversehrtheit und den vorgeschriebenen Querschnitt.
Überprüfen Sie die Komponenten der Zwischenkreis-Ladeschaltung (z. B. pre-charge resistors, contactors) auf ordnungsgemäße Funktion.
Reinitialisieren Sie den Antriebsbus durch Ausführen eines Power Off / Power On Zyklus.