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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26108

Zwischenkreisspannung zu niedrig, KPP/KSP (axis)

Kuka · KR C4 Controller

Was bedeutet 26108 ?

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die DC link voltage im Zwischenkreis während des Betriebs unter ihren minimalen Betriebsschwellenwert gefallen ist. Dies wird typischerweise durch eine unzureichende eingehende Netzversorgung, Probleme mit der DC link cabling oder ein Problem mit der internen Ladeschaltung verursacht.

Häufige Ursachen

  • Die am Antrieb anliegende Netzspannung fällt unter den minimal erforderlichen Pegel.
  • Lose, beschädigte oder unterdimensionierte Zwischenkreisverkabelung.
  • Fehlfunktion oder Ausfall der internen Zwischenkreis-Ladekomponenten.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Analysieren Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung, um Spannungseinbrüche zu beobachten.

  2. 2

    Messen Sie die eingehende Netzspannung an den Eingangsanschlüssen des Antriebs.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Zwischenkreisverkabelung auf korrekte Verbindungen, Unversehrtheit und den vorgeschriebenen Querschnitt.

  4. 4

    Überprüfen Sie die Komponenten der Zwischenkreis-Ladeschaltung (z. B. pre-charge resistors, contactors) auf ordnungsgemäße Funktion.

  5. 5

    Reinitialisieren Sie den Antriebsbus durch Ausführen eines Power Off / Power On Zyklus.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Controller
Open Manual (Page 160)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen