Kuka · KR C4 Controller
Dieser Fehler weist auf einen Fehler im Ladeprozess des Zwischenkreises innerhalb des KPP/KSP-Antriebs hin. Dies verhindert, dass der DC link seine Nennspannung erreicht, wodurch die Leistungsstufe deaktiviert und der Motorbetrieb verhindert wird.
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Überprüfen Sie die Zwischenkreisverkabelung auf korrekten Anschluss und Beschädigungen.
Reinitialisieren Sie den Antriebsbus durch Aus- und Einschalten (Power Off / Power On).
Überprüfen Sie das KSP-Modul auf Statusanzeigen.
Überprüfen Sie das KPP-Modul auf Statusanzeigen.