Sammelbremsfehler, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26132 ?

Dieser Fehler wird von der Bremskabel-Überwachungseinrichtung gemeldet, was auf einen Kurzschluss, eine Überlastung oder einen Bruch in der Bremsverbindung hinweist, der alle Achsen betrifft. Dies ist ein kritischer Sicherheitsfehler, da er die Fähigkeit beeinträchtigt, die Roboterachsen zu halten.

• Kurzschluss im Bremskabel
• Überstromzustand im Bremskreis
• Bruch in der Bremskabelverbindung
• Keine Bremse angeschlossen (falls erwartet)

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Bremsspannung für alle Achsen prüfen.

2. 2

   Motor und Bremse auf korrekten Widerstand und Durchgang messen.

3. 3

   Bremskabel und Motorkabel auf physische Beschädigung, Kurzschlüsse oder Brüche prüfen.

4. 4

   Antriebsbus durch Power Off / Power On neu initialisieren.

5. 5

   KSP-Modul prüfen.