IxT Überlastfehler, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26032 ?

Die Achse ist überlastet, angezeigt durch einen zu hohen mittleren Dauerstrom oder übermäßigen Stromverbrauch. Dies kann durch eine übermäßige Last im Roboterprogramm, kürzlich vorgenommene Maschinenmodifikationen oder ungünstige Temperatureinflüsse auf das System verursacht werden.

• IxT (Integral des Stromquadrats über der Zeit) Grenzwert für die KPP/KSP Achse überschritten.
• Motor zieht übermäßigen Strom über einen längeren Zeitraum.
• Mechanische Überlastung oder Blockierung der angetriebenen Achse.
• Falsche Motorparameter oder Abstimmung.
• Kurzschluss in Motorwicklungen oder Verkabelung.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Tritt der Fehler beim Start auf, überprüfen Sie das Roboterprogramm auf übermäßige Lastanforderungen an die Achse.

2. 2

   Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Aus- / Einschaltzyklus des gesamten Systems durchführen.

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   Tritt der Fehler während des Betriebs auf, überprüfen Sie die Maschine auf mechanische Modifikationen oder erhöhte Last.

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   Überprüfen Sie die Aufzeichnung des Achsstroms auf Leistungsdaten, um Spitzenlasten oder anhaltend hohen Strom zu identifizieren.

5. 5

   Passen Sie die Programmgeschwindigkeit an, um die Last auf die Achse während der Bewegung zu reduzieren.

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   Überprüfen Sie den CBS Druck und inspizieren Sie das Getriebe auf mechanische Probleme, wie erhöhte Reibung oder Blockierung.