Kuka · KR C4 Operating Instructions
Ein Fehler hat kurzzeitig zu einem Überstrom geführt, der die maximale Stromstärke des KPP überschreitet, wie z.B. ein Kurzschluss. Dies deutet auf einen sofortigen und schwerwiegenden Stromstoß innerhalb des Motorstromkreises hin, der möglicherweise zu Komponentenschäden führt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Die Trace-Aufzeichnung der Achse/des Stroms überprüfen, um den genauen Zeitpunkt und die Größe des Überstromereignisses zu bestimmen.
Den Motor auf Kurzschlüsse, Wicklungsschäden oder mechanische Blockierungen überprüfen, die eine übermäßige Stromaufnahme verursachen.
Das Motorkabel mit einem Multimeter auf Kurzschlüsse zwischen den Phasen oder gegen Masse überprüfen.
Den Antriebsbus durch Ausführen eines Aus- / Einschaltzyklus (Power Off / Power On) des gesamten Systems neu initialisieren.
Das KSP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich des Überstromschutzes überprüfen.
Das KPP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich des Überstromschutzes überprüfen.