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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26034

Überstrom, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

Was bedeutet 26034 ?

Ein Fehler hat kurzzeitig zu einem Überstrom geführt, der die maximale Stromstärke des KPP überschreitet, wie z.B. ein Kurzschluss. Dies deutet auf einen sofortigen und schwerwiegenden Stromstoß innerhalb des Motorstromkreises hin, der möglicherweise zu Komponentenschäden führt.

Häufige Ursachen

  • Übermäßiger Strom in der KPP/KSP-Antriebsausgangsstufe erkannt.
  • Der Motor zieht mehr Strom, als der Antrieb liefern kann.
  • Kurzschluss im Motor, Motorkabel oder Antriebsausgang.
  • Mechanische Blockierung oder Verklemmung der Achse.
  • Überlastzustand während der Beschleunigung oder Verzögerung.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Die Trace-Aufzeichnung der Achse/des Stroms überprüfen, um den genauen Zeitpunkt und die Größe des Überstromereignisses zu bestimmen.

  2. 2

    Den Motor auf Kurzschlüsse, Wicklungsschäden oder mechanische Blockierungen überprüfen, die eine übermäßige Stromaufnahme verursachen.

  3. 3

    Das Motorkabel mit einem Multimeter auf Kurzschlüsse zwischen den Phasen oder gegen Masse überprüfen.

  4. 4

    Den Antriebsbus durch Ausführen eines Aus- / Einschaltzyklus (Power Off / Power On) des gesamten Systems neu initialisieren.

  5. 5

    Das KSP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich des Überstromschutzes überprüfen.

  6. 6

    Das KPP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich des Überstromschutzes überprüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26035Intermediate circuit voltage too high, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 197)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen